0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
دستگاه لمسی مبتنی بر پین برای افراد دارای اختلال بینایی: تشخیص لبه بلادرنگ و بازنمایی لمسی با استفاده از هوش مصنوعی
نویسندگان :
آرمیتا میرزاباقی
1
1- دانشگاه آزاد واحد تهران غرب
کلمات کلیدی :
بازخورد لمسی،بینایی ماشین،نابینایان،هوش مصنوعی
چکیده :
این مقاله به معرفی و پیادهسازی یک سامانهی نوآورانه بازخورد لمسی بلادرنگ برای افراد دارای اختلال بینایی میپردازد که با بهرهگیری از هوش مصنوعی، ساختارهای تصویری را به صورت حسی قابل درک میسازد. سیستم پیشنهادی متشکل از یک دوربین، الگوریتم تشخیص لبه Holistically-Nested Edge Detection (HED) و شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) است که بر بستر سختافزاری Raspberry Pi اجرا میگردد. تصاویر دریافتی پس از پیشپردازش، توسط HED تحلیل و نقشه لبه تولید میشود. سپس شبکه CNN بهمنظور کاهش نویز و افزایش وضوح مرزها، این نقشه را پالایش مینماید. نتایج حاصل بر روی آرایهای ۸×۸ از پینهای مکانیکی بازنمایی میشود که تحریک هر پین از طریق مدولاسیون پهنای پالس (PWM) و متناسب با شدت لبه در ناحیه مربوطه کنترل میگردد. ارزیابی تجربی نشان میدهد که کاربران نابینا قادر به درک اشکال ساده با دقت ۸۵٪ و در زمانی میانگین ۴.۳ ثانیه هستند. همچنین، سامانه از کارایی بلادرنگ با زمان پردازش کمتر از یک ثانیه برخوردار بوده و به بهبود ادراک فضایی کاربران منجر شده است. این پژوهش گامی مؤثر در توسعهی واسطهای لمسی مبتنی بر بینایی ماشین برای توانمندسازی افراد نابینا بهشمار میرود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
فرصت ها و تهدیدهای دیپلماسی انرژی ایران در غرب آسیا 2011- 2023 (مطالعه موردی کشور عربستان)
یوسف فصیحی - گارینه کشیشیان سیرکی
بررسی پتانسیلهای استفاده از فناوریهای نوین تولید انرژی در شهر بابلسر
همراه اکبرخان زاده - علی رضا حیدری - سمانه دیمه
شناسایی و رتبه بندی عومل موثر بر ایجاد یک تصویر ماندگار و برندسازی گردشگری(مطالعه موردی:شهرستان ارومیه)
حسن اسمعیل زاده - یوسف پاشازاده
Efficiency Optimization of PMSG via Vector Control Approach
Hiba Sami Jurmut - Amir Hooshang Mazinan - Ahmed Ibrahim Jaber
بررسی وضعیت مدیریت ارتباطات الکترونیک شرکت بیمه البرز
پرستو زوده
برنامهریزی لجستیک اقلام امدادی در شرایط بحرانی
هادی قنبری - حمید توحیدی - سیده فاطمه گلریز گشتی - مهرزاد نوابخش
اثر فینتک بر عملکرد پایدار بانک با نقش تعدیلگری مزیت رقابتی
معصومه لطیفی بنماران - درنا عبدالهی - زهرا نعامی
تجزیه و تحلیل پارامتریک انرژی ـ اکسرژی اکونومیک چرخه تولید الکتریسیته و خنک سازی دستگاه استخراج رمز ارز مبتنی بر سیکل ترکیبی- هیبریدی
مصطفی خلعتبری - نسترن حیدری - اشکان عبدالی سوسن
اکوسیستم نوآوری در صنعت خدمات
وحید شرفی
رابطه بین کنترل داخلی و توسعه پایدار شرکتها با واسطه نقشهای نوآوری اکتشافی و نوآوری بهره برداری
نرگس حسینائی - حبیب اله نخعی - زهره حاجیها - کریم نخعی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.6