0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
دستگاه لمسی مبتنی بر پین برای افراد دارای اختلال بینایی: تشخیص لبه بلادرنگ و بازنمایی لمسی با استفاده از هوش مصنوعی
نویسندگان :
آرمیتا میرزاباقی
1
1- دانشگاه آزاد واحد تهران غرب
کلمات کلیدی :
بازخورد لمسی،بینایی ماشین،نابینایان،هوش مصنوعی
چکیده :
این مقاله به معرفی و پیادهسازی یک سامانهی نوآورانه بازخورد لمسی بلادرنگ برای افراد دارای اختلال بینایی میپردازد که با بهرهگیری از هوش مصنوعی، ساختارهای تصویری را به صورت حسی قابل درک میسازد. سیستم پیشنهادی متشکل از یک دوربین، الگوریتم تشخیص لبه Holistically-Nested Edge Detection (HED) و شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) است که بر بستر سختافزاری Raspberry Pi اجرا میگردد. تصاویر دریافتی پس از پیشپردازش، توسط HED تحلیل و نقشه لبه تولید میشود. سپس شبکه CNN بهمنظور کاهش نویز و افزایش وضوح مرزها، این نقشه را پالایش مینماید. نتایج حاصل بر روی آرایهای ۸×۸ از پینهای مکانیکی بازنمایی میشود که تحریک هر پین از طریق مدولاسیون پهنای پالس (PWM) و متناسب با شدت لبه در ناحیه مربوطه کنترل میگردد. ارزیابی تجربی نشان میدهد که کاربران نابینا قادر به درک اشکال ساده با دقت ۸۵٪ و در زمانی میانگین ۴.۳ ثانیه هستند. همچنین، سامانه از کارایی بلادرنگ با زمان پردازش کمتر از یک ثانیه برخوردار بوده و به بهبود ادراک فضایی کاربران منجر شده است. این پژوهش گامی مؤثر در توسعهی واسطهای لمسی مبتنی بر بینایی ماشین برای توانمندسازی افراد نابینا بهشمار میرود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تشخیص میزان خوردگی لوله های انتقال گاز توسط ربات
مهدی گوهررخی - مریم خادمی - میر یوسف حسینی ورزقانی - محمد علی غلامی
تاثیر ارتباطات سیاسی بر رابطه بین استراتژی تجاری و مالیات تهاجمی
وحید تقی زاده خانقاه
نقش فناوریهای هوش مصنوعی شامل پردازش زبان طبیعی و یادگیری عمیق در تحول فرآیندهای آموزش و پرورش: تحلیل فرصتها و چالشها
منصور شفیعی
بررسی اجمالی جایگاه هوش مصنوعی در آینده آموزش دانشگاهی ؛ جمهوری اسلامی ایران
محمد زندیه
تبیین رابطه مصالح ساختمانی و کیفیت منظر صوتی بر تمرکز در فضای آموزشی با استفاده از روش های آماری (SPSS) (مورد مطالعه: دانشکده هنر و معماری واحد تهران جنوب)
سید محمد جواد فاضلی - علیرضا کریم پور
تحلیل کمی مولفه های عملکردمالی در پوشش فرهنگ استراتژیک به عنوان زیربنای مدیریت ریسکپروژه
سنجر سلاجقه - سعید اسدی فر
تحلیلی بر رابطه علّی نوآوری و رشد پایدار بهرهوری سبز و راهکارهای بهبود در آینده
الهام رضاسلطانی - زهرا عابدی - فاطمه داداشیان - نیلوفر مرادحاصل
ارائه الگوی نقش عوامل مؤثر روانشناسی در بازنمایی ذهنی بر توجیه رفتار و فرایند تصمیمگیری حسابداران مدیریت
مهدی موذنی - محمدحامد خان محمدی - آذر مسلمی - طاهره محمودیان دستنائی
قدرت نرم آمریکا و دیپلماسی عمومی در جهان عرب با تاکید بر عراق
سید علی الفتی - علی ربیعی - عبدالرحیم رحیمی - ماشالله ولیخانی
آبدوست سازی سطح غشاء اولترافیلتراسیون الیاف توخالی پلی پروپیلن به روش سولفوناسیون جهت افزایش عبوردهی آب و کاهش پدیده گرفتگی
احسان مختاری - مرتضی صادقی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1