0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
دستگاه لمسی مبتنی بر پین برای افراد دارای اختلال بینایی: تشخیص لبه بلادرنگ و بازنمایی لمسی با استفاده از هوش مصنوعی
نویسندگان :
آرمیتا میرزاباقی
1
1- دانشگاه آزاد واحد تهران غرب
کلمات کلیدی :
بازخورد لمسی،بینایی ماشین،نابینایان،هوش مصنوعی
چکیده :
این مقاله به معرفی و پیادهسازی یک سامانهی نوآورانه بازخورد لمسی بلادرنگ برای افراد دارای اختلال بینایی میپردازد که با بهرهگیری از هوش مصنوعی، ساختارهای تصویری را به صورت حسی قابل درک میسازد. سیستم پیشنهادی متشکل از یک دوربین، الگوریتم تشخیص لبه Holistically-Nested Edge Detection (HED) و شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) است که بر بستر سختافزاری Raspberry Pi اجرا میگردد. تصاویر دریافتی پس از پیشپردازش، توسط HED تحلیل و نقشه لبه تولید میشود. سپس شبکه CNN بهمنظور کاهش نویز و افزایش وضوح مرزها، این نقشه را پالایش مینماید. نتایج حاصل بر روی آرایهای ۸×۸ از پینهای مکانیکی بازنمایی میشود که تحریک هر پین از طریق مدولاسیون پهنای پالس (PWM) و متناسب با شدت لبه در ناحیه مربوطه کنترل میگردد. ارزیابی تجربی نشان میدهد که کاربران نابینا قادر به درک اشکال ساده با دقت ۸۵٪ و در زمانی میانگین ۴.۳ ثانیه هستند. همچنین، سامانه از کارایی بلادرنگ با زمان پردازش کمتر از یک ثانیه برخوردار بوده و به بهبود ادراک فضایی کاربران منجر شده است. این پژوهش گامی مؤثر در توسعهی واسطهای لمسی مبتنی بر بینایی ماشین برای توانمندسازی افراد نابینا بهشمار میرود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و ارزیابی پلتفرم هوشمند وبمبنا برای بهینهسازی مستندسازی و هماهنگی درمان در کلینیک روانشناسی
فاطمه رجبی فرد - مصطفی جلالی - علیرضا امیرشاهی - کتایون حدادی
ارزیابی سیستم های اطلاعاتی حسابداری با استفاده از مدل سیستم اطلاعاتی دیلون و مکلین (DM ISM) در بین بانکها در دوران بیماری همه گیر کرونا
حمیدرضا دجعفری دهکری - نعمت اله عالی پور
ارزیابی اثر حضور رنگدانه بر خواص پوششی یک نوع رزین سیلیکونی با کاربرد الکترومغناطیسی
داود زارعی - سحر امیری - مهدی شیرخانلو
Advancing Safety Protocols with Deep Learning: An Efficient Helmet Detection System
Alireza Behinrad - Mahdi Mohammad Ali Ebrahim
تاثیر بلوغ سیستمهای مدیریت منابع انسانی بر بالندگی سازمانی با نقش تعدیل کنندگی رفتارهای کارآفرینانه اجتماعی (مورد مطالعه: جمعیت هلال احمر استان همدان)
صدیقه طوطیان - محمدرضا احسنی
A new approach to considering intermediate weights of NDEA
Alireza Moradi - Saber Saati - Mehrzad Navabakhsh
بررسی تاثیر افشا مسئولیت اجتماعی و مالکیت نهادی بر عملکرد شرکت
محسن حمیدیان - محمد رضا روشنی گیلوایی
تخریب داروی مترونیدازول با سنتز فوتوکاتالیست هتروساختار CuS/NiS (تکنیک DOEمدل RSM)
بیتا فراهانی - مسعود گیاهی - محمد حسین قربانی - رضا فضائلی - امید مرادی
یک مدل نوین مبتنی بر یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی برای مدیریت بهینه ترافیک در شهرهای بزرگ
عباس برزگری نژاد - علی اصغری
اصول طراحی پیادهراه خیابان المهدی کرج با رویکرد سرزندگی
صدیقه معین مهر - عارفه تمیزی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.3