0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
دستگاه لمسی مبتنی بر پین برای افراد دارای اختلال بینایی: تشخیص لبه بلادرنگ و بازنمایی لمسی با استفاده از هوش مصنوعی
نویسندگان :
آرمیتا میرزاباقی
1
1- دانشگاه آزاد واحد تهران غرب
کلمات کلیدی :
بازخورد لمسی،بینایی ماشین،نابینایان،هوش مصنوعی
چکیده :
این مقاله به معرفی و پیادهسازی یک سامانهی نوآورانه بازخورد لمسی بلادرنگ برای افراد دارای اختلال بینایی میپردازد که با بهرهگیری از هوش مصنوعی، ساختارهای تصویری را به صورت حسی قابل درک میسازد. سیستم پیشنهادی متشکل از یک دوربین، الگوریتم تشخیص لبه Holistically-Nested Edge Detection (HED) و شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) است که بر بستر سختافزاری Raspberry Pi اجرا میگردد. تصاویر دریافتی پس از پیشپردازش، توسط HED تحلیل و نقشه لبه تولید میشود. سپس شبکه CNN بهمنظور کاهش نویز و افزایش وضوح مرزها، این نقشه را پالایش مینماید. نتایج حاصل بر روی آرایهای ۸×۸ از پینهای مکانیکی بازنمایی میشود که تحریک هر پین از طریق مدولاسیون پهنای پالس (PWM) و متناسب با شدت لبه در ناحیه مربوطه کنترل میگردد. ارزیابی تجربی نشان میدهد که کاربران نابینا قادر به درک اشکال ساده با دقت ۸۵٪ و در زمانی میانگین ۴.۳ ثانیه هستند. همچنین، سامانه از کارایی بلادرنگ با زمان پردازش کمتر از یک ثانیه برخوردار بوده و به بهبود ادراک فضایی کاربران منجر شده است. این پژوهش گامی مؤثر در توسعهی واسطهای لمسی مبتنی بر بینایی ماشین برای توانمندسازی افراد نابینا بهشمار میرود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی ارتباط بین سهامداران بلوکی(تمرکز مالکیت معیار هرفیندال هیرشمن) با مدیریت سود
علی باغانی - الهه رسولی - مریم عبادی
سنجش اثرات توسعه شهری بر روی امنیت شهروندان (نمونه موردی:منطقه 7شهر تهران)
محمدرضا میرزایی راد - محمدرضا درودی
مولفه های معماری تاثیرگذار بر حضور بانوان آسیب دیده اجتماعی در جامعه
عرفانه سادات حسینی
بررسی سینتیک جذب مونو اتیلن گلایکول توسط نانو جاذب مغناطیسی عامل دار
ایمان خنشا
بررسی سیستم مدیریت اطلاعات حسابداری بر مبنای کلان داده و فناوری ابری
نعمت رستمی مازوئی - یزدان رضازاده
ارتباط بین انعطافپذیری و کیفیت زنجیره تامین، بر طراحی سیستم حسابداری مدیریت با اثربخشی هزینه
محسن حمیدیان - الهه رسولی - زهرا حیدریان
طراحی مدل مفهومی هدف گذاری هوشمند در بازاریابی بانک ها
فریماه فیاض - محمدحسین آقایی پور - فرزانه بیک زاده عباسی
بررسی نقش نوآوری مدل کسب و کار بر بهبود عملکرد صادراتی
حمید کاکائی - علی دانش زاد - فاطمه زندی - کتایون جلالیان
بررسی معیار ارزشیابی نادرست سهام در بورس اوراق بهادار تهران (رویکرد شناختی سرمایه گذاران)
منوچهر ویسی نصرت آباد - نادر رضایی
ارتباط بین حسابداری منابع انسانی و سیستم اطلاعاتی منابع انسانی
سیامک طایفه - رسول لطفی - فرزاد محمدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.6