0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
دستگاه لمسی مبتنی بر پین برای افراد دارای اختلال بینایی: تشخیص لبه بلادرنگ و بازنمایی لمسی با استفاده از هوش مصنوعی
نویسندگان :
آرمیتا میرزاباقی
1
1- دانشگاه آزاد واحد تهران غرب
کلمات کلیدی :
بازخورد لمسی،بینایی ماشین،نابینایان،هوش مصنوعی
چکیده :
این مقاله به معرفی و پیادهسازی یک سامانهی نوآورانه بازخورد لمسی بلادرنگ برای افراد دارای اختلال بینایی میپردازد که با بهرهگیری از هوش مصنوعی، ساختارهای تصویری را به صورت حسی قابل درک میسازد. سیستم پیشنهادی متشکل از یک دوربین، الگوریتم تشخیص لبه Holistically-Nested Edge Detection (HED) و شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) است که بر بستر سختافزاری Raspberry Pi اجرا میگردد. تصاویر دریافتی پس از پیشپردازش، توسط HED تحلیل و نقشه لبه تولید میشود. سپس شبکه CNN بهمنظور کاهش نویز و افزایش وضوح مرزها، این نقشه را پالایش مینماید. نتایج حاصل بر روی آرایهای ۸×۸ از پینهای مکانیکی بازنمایی میشود که تحریک هر پین از طریق مدولاسیون پهنای پالس (PWM) و متناسب با شدت لبه در ناحیه مربوطه کنترل میگردد. ارزیابی تجربی نشان میدهد که کاربران نابینا قادر به درک اشکال ساده با دقت ۸۵٪ و در زمانی میانگین ۴.۳ ثانیه هستند. همچنین، سامانه از کارایی بلادرنگ با زمان پردازش کمتر از یک ثانیه برخوردار بوده و به بهبود ادراک فضایی کاربران منجر شده است. این پژوهش گامی مؤثر در توسعهی واسطهای لمسی مبتنی بر بینایی ماشین برای توانمندسازی افراد نابینا بهشمار میرود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
مدیریت منابع انسانی سبز و رفتار دوستدار محیط زیست کارکنان: ارتباط آب و هوای محیط زیستی و دانش محیطی
مهسا کرمی - فرزانه پوراصغری
شناسایی دلایل پذیرش و رد اقدامات مدیریت منابع انسانی مبتنی بر هوش مصنوعی در صنعت 0,4 (مورد مطالعه: شرکت ایران یاسا تایر و رابر)
راشد پرستار - ایوب سرافراز - مهدی احمدی
تاثیر ارتباطات سیاسی بر رابطه بین استراتژی تجاری و مالیات تهاجمی
وحید تقی زاده خانقاه
مقاله مروری تشخیص و شناسایی کودکان با ناهنجاری سندروم داون از طریق آنالیز چهره و شبکه های عصبی
الهه سیدرزاقی - راضیه فرازکیش - مونا مرادی - سیدعظیم حسینی
چالشهای پیادهسازی مدیریت دانش در بستر تحول دیجیتال و راهبرد سرمایه های انسانی دانش بنیان نوآور
امیدرضا محمودی نیلو - اشرف شاه منصوری - سید صدیقه جلال پور
نقش هوش مصنوعی در ارتقای تجربه مشتری در تجارت الکترونیکی
رعنا رحیمی
مروری بر روش های پیش بینی قیمت نفت: از مدل های آماری سنتی تا الگوریتم های یادگیری ماشین
علی شهرآئینی - علی رضائی شاهسوارلو
لجستیک حامل های انرژی در حمل و نقل ریلی
احسان ارفع
واکاوی کمی و کیفی نحوه استفاده از بالکن و تأثیر آن بر منظر محله
فاطمه فوقانی - آزاده شاهچراغی - زهرا سادات سعیده زرآبادی
مروری بر فرایندهای شیرین سازی و تصفیه گازهای طبیعی
امیرحسین بخشاوند - مهشید مددی - نیلوفر رفیع زاده زعیم
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1