0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
دستگاه لمسی مبتنی بر پین برای افراد دارای اختلال بینایی: تشخیص لبه بلادرنگ و بازنمایی لمسی با استفاده از هوش مصنوعی
نویسندگان :
آرمیتا میرزاباقی
1
1- دانشگاه آزاد واحد تهران غرب
کلمات کلیدی :
بازخورد لمسی،بینایی ماشین،نابینایان،هوش مصنوعی
چکیده :
این مقاله به معرفی و پیادهسازی یک سامانهی نوآورانه بازخورد لمسی بلادرنگ برای افراد دارای اختلال بینایی میپردازد که با بهرهگیری از هوش مصنوعی، ساختارهای تصویری را به صورت حسی قابل درک میسازد. سیستم پیشنهادی متشکل از یک دوربین، الگوریتم تشخیص لبه Holistically-Nested Edge Detection (HED) و شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) است که بر بستر سختافزاری Raspberry Pi اجرا میگردد. تصاویر دریافتی پس از پیشپردازش، توسط HED تحلیل و نقشه لبه تولید میشود. سپس شبکه CNN بهمنظور کاهش نویز و افزایش وضوح مرزها، این نقشه را پالایش مینماید. نتایج حاصل بر روی آرایهای ۸×۸ از پینهای مکانیکی بازنمایی میشود که تحریک هر پین از طریق مدولاسیون پهنای پالس (PWM) و متناسب با شدت لبه در ناحیه مربوطه کنترل میگردد. ارزیابی تجربی نشان میدهد که کاربران نابینا قادر به درک اشکال ساده با دقت ۸۵٪ و در زمانی میانگین ۴.۳ ثانیه هستند. همچنین، سامانه از کارایی بلادرنگ با زمان پردازش کمتر از یک ثانیه برخوردار بوده و به بهبود ادراک فضایی کاربران منجر شده است. این پژوهش گامی مؤثر در توسعهی واسطهای لمسی مبتنی بر بینایی ماشین برای توانمندسازی افراد نابینا بهشمار میرود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
مطالعه ترویجی از ارزیابی به هنگام از ارزش اجتماعی مالی دیجیتالی انجام شده در کشورهای نوظهور از دیدگاه جدید محیط زیست، اجتماع و حاکمیت شرکتی و تعمیم نتایج و بومی سازی آن در ایران اسلامی
نعمت اله عالی پور - مهسا زنگنه
دیپلماسی انرژی روسیه در خلیج فارس پس از بحران اوکراین
محمد رضا دهشیری - سعید واشقانی فراهانی
کاربرد الیاف و منسوجات هوشمند در طراحی لباس
نگار آقابابازاده
بررسی خواص ساختاری و اپتیکی پوشش های نانوساختاری لایه نازک اکسید روی در ضخامت های متفاوت
اسماعیل شهریاری
نقش خلاقیت (نوآوری) در تدوین استراتژی در صنایع دریایی مطالعه موردی ( سازمان بنادر و دریانوردی جمهوری اسلامی ایران )
محمد جواد گل زاده - صابر خندان علمداری - ندا فرح بخش
واکاوی کمی و کیفی نحوه استفاده از بالکن و تأثیر آن بر منظر محله
فاطمه فوقانی - آزاده شاهچراغی - زهرا سادات سعیده زرآبادی
دینامیک غیر خطی و آشوبی مدل اقتصادی مرتبه کسری و کنترل بهینه آن
محدثه ناصری - هادی سعیدی
تأثیر جهتگیری استراتژیک بر عملکرد شرکت با میانجیگری نوآوری مدل کسب و کار و نقش تعدیلگر پویایی محیطی
سیده صدیقه جلال پور - منوچهر کرباسی - حسن غریب وند
افزایش راندمان نیروگاه خورشیدی فوتوولتائیک از طریق گاز مایع حاصل از انرژی زیست توده
مصطفی خلعتبری - اشکان عبدالی سوسن - احمد خوشگرد
شناسایی و اولویت بندی فرصت ها و چالش های فناوری نوپدید بلاکچین در صنعت بانکداری
فاطمه صراف - رسول برادران - شبنم قره باغی بالازاده - سمیه فرهادی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.6