0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
طراحی و بهینهسازی ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا و مقاومت در شرایط محیطی سخت
نویسندگان :
عرشیا عمومیرزا
1
مبین ظهوریان
2
سجاد بایلر
3
امیرعلی بداغی
4
امیرمحمد علیان نژاد
5
فاطمه حبیبی
6
سارا بنی اسدی
7
حسین سعادتی نژاد
8
مهدی گردویی
9
1- دانشگاه صنعتی شاهرود
2- دانشگاه صنعتی شاهرود
3- دانشگاه صنعتی شاهرود
4- دانشگاه صنعتی شاهرود
5- دانشگاه صنعتی شاهرود
6- دانشگاه صنعتی شاهرود
7- دانشگاه صنعتی شاهرود
8- دانشگاه صنعتی شاهرود
9- دانشگاه صنعتی شاهرود
کلمات کلیدی :
بهینهسازی ساختاری،ربات زیردریایی (ROV)،سنسورهای محیطی،سیستم های کنترل
چکیده :
این مقاله به طراحی و بهینهسازی یک ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا در شرایط سخت میپردازد. معماری سیستم شامل بدنه ترکیبی آلومینیوم و ترموپلاستیک، کنترل مبتنی بر Arduino و Raspberry Pi، حسگرهای فشار، دما، شتابسنج و GPS و تراسترهای براشلس است. با استفاده از شبیهسازی CFD و آزمایشهای عملی، هیدرودینامیک بدنه برای کاهش نیروی درگ تا ۲۵٪ و افزایش پایداری بهینه شد. برای هوشمندسازی سامانه، پارامترهای PID با بهرهگیری از یادگیری تقویتی عمیق در طول مأموریت بهصورت پویا تنظیم میشوند تا پاسخدهی سریعتر و پایداری بیشتری در شرایط جریان متغیر داشته باشد. شبکههای بازگشتی LSTM به منظور پیشبینی و فیلتر دقیقتر نویز حسگرها و مدلهای سریهای زمانی XGBoost برای برآورد مصرف انرژی بهکار گرفته شدند. نتایج میدانی نشان میدهد که این سامانه مصرف انرژی تا ۱۵٪ کاهش یافته و دقت موقعیتیابی تا ۱۲٪ افزایش یافته است. ادغام این لایههای هوش مصنوعی امکان انجام مأموریتهای پیچیده زیرآبی با مداخله حداقلی اپراتور را فراهم میکند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
توسعه یک مدل فازی عصبی برای شبیه سازی سیستمهای دینامیک
رضا سعیدپور - احد سلطانی سروستانی
بررسی نقش ورودی ایستگاههای مترو در منظر شهری با تاکید بر ارتقاء کیفیت بصری از بعد زیبایی شناسی (نمونه موردی: منطقه6 - ناحیه2 تهران)
پرنیان امین رعایا - ماندانا یوسفی
ارتقاء سطح کیفی زندگی سالمندان از طریق طراحی شهری مبتنی بر الگوی وونرف (مطالعه موردی: خیابان سنگ فرش ولیعصر تبریز)
هانیه فدائی شجاعی - سحر طوفان
A Review of Synthesis of AgNPs Specially with Algae and Their Applications
Aida Gifani - Mohammadhossein Manouchehrinejad
بازشناسی مصلی های خراسان در دوره تیموری با مطالعه تطبیقی مصلی طرق و مصلی سبزوار
رودابه سلیمانی - پرستو ربیعی - رکسانا عبدالهی
صنعت فین تک، نوآوری ها، چالش ها و تاثیرات آن در حوزه مالی کشور
عاطفه علی عسگری
کاربست عوامل پایداری در ارتقاء فضاهای درمانی بیماران اعصاب و روان
فاطمه محمودی اصل - منصوره رضاسلطانی - منصوره رضاسلطانی
تاثیرات منظر داخلی بیمارستان بر میزان روند بهبود عاطفی کودکان سرطانی
فاطمه محمودی مهریزی - عارفه تمیزی - سیاوش پورجم - طاها رضوی - سمیرا راستبد
فراتحلیل تکنیکال نرخ فلاکت و رشد اقتصادی بر مخارج سرانه سلامت در اقشار کمدرآمد و متوسط در ایران
آرش خمی - فاطمه زندی - محمد خضری - بیژن صفوی
پیشبینی و پیشگیری از ناآرامیهای حوزه اقتصادی مبتنی بر تحلیل کلاندادههای فضای مجازی: راهبردی برای امنیت ملی با رویکرد سیاست های مالیاتی
اسماعیل کفاشی - اکرم باقریان - حسن یارمحمدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1