0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
طراحی و بهینهسازی ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا و مقاومت در شرایط محیطی سخت
نویسندگان :
عرشیا عمومیرزا
1
مبین ظهوریان
2
سجاد بایلر
3
امیرعلی بداغی
4
امیرمحمد علیان نژاد
5
فاطمه حبیبی
6
سارا بنی اسدی
7
حسین سعادتی نژاد
8
مهدی گردویی
9
1- دانشگاه صنعتی شاهرود
2- دانشگاه صنعتی شاهرود
3- دانشگاه صنعتی شاهرود
4- دانشگاه صنعتی شاهرود
5- دانشگاه صنعتی شاهرود
6- دانشگاه صنعتی شاهرود
7- دانشگاه صنعتی شاهرود
8- دانشگاه صنعتی شاهرود
9- دانشگاه صنعتی شاهرود
کلمات کلیدی :
بهینهسازی ساختاری،ربات زیردریایی (ROV)،سنسورهای محیطی،سیستم های کنترل
چکیده :
این مقاله به طراحی و بهینهسازی یک ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا در شرایط سخت میپردازد. معماری سیستم شامل بدنه ترکیبی آلومینیوم و ترموپلاستیک، کنترل مبتنی بر Arduino و Raspberry Pi، حسگرهای فشار، دما، شتابسنج و GPS و تراسترهای براشلس است. با استفاده از شبیهسازی CFD و آزمایشهای عملی، هیدرودینامیک بدنه برای کاهش نیروی درگ تا ۲۵٪ و افزایش پایداری بهینه شد. برای هوشمندسازی سامانه، پارامترهای PID با بهرهگیری از یادگیری تقویتی عمیق در طول مأموریت بهصورت پویا تنظیم میشوند تا پاسخدهی سریعتر و پایداری بیشتری در شرایط جریان متغیر داشته باشد. شبکههای بازگشتی LSTM به منظور پیشبینی و فیلتر دقیقتر نویز حسگرها و مدلهای سریهای زمانی XGBoost برای برآورد مصرف انرژی بهکار گرفته شدند. نتایج میدانی نشان میدهد که این سامانه مصرف انرژی تا ۱۵٪ کاهش یافته و دقت موقعیتیابی تا ۱۲٪ افزایش یافته است. ادغام این لایههای هوش مصنوعی امکان انجام مأموریتهای پیچیده زیرآبی با مداخله حداقلی اپراتور را فراهم میکند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Reliability Evaluation for Quantum-dot Cellular Automata (QCA) Devices
Razieh Farazkish
بررسی قفسه های نوری جهت کیفیت بخشی نور روز در کلاس های درس
مهدی میرزا گل تبار روشن - هاجر حبیبی پور
شبیه سازی تزویج لیزر دیودی آرایه ای توان بالا به فیبر نوری
سید حامد قاسمی - حسن قلمی باویل علیایی
ارائه ی روشی برای بهینه سازی موقعیت یابی منبع
نیلوفر حاجی محمّدی - سیّد احمد علمایی
بررسی تاثیر ریسک پذیری شرکت بر رابطه بین توانایی مدیریتی و سرعت تعدیل ساختار سرمایه
محسن حمیدیان - سید محمد ذاکرحسینی
پیشبینی و پیشگیری از ناآرامیهای حوزه اقتصادی مبتنی بر تحلیل کلاندادههای فضای مجازی: راهبردی برای امنیت ملی با رویکرد سیاست های مالیاتی
اسماعیل کفاشی - اکرم باقریان - حسن یارمحمدی
تعیین رخسارههای الکتریکی با استفاده از روشهای خوشه بندی MRGC و ANN در یکی از چاههای مخزن آسماری میدان منصوری
سیده هاجر افتخاری - محمود معماریانی - زهرا ملکی - محسن آل علی - پوریا کیانوش
بررسی سیستم مدیریت اطلاعات حسابداری بر مبنای کلان داده و فناوری ابری
نعمت رستمی مازوئی - یزدان رضازاده
مروری نظام مند بر تغییرات انجام شده در خصوص عوامل موثر بر کیفیت آموزش الکترونیک از راه دور
سامان نقدی - میرهادی موذن جمشیدی - محمدرضا عسکری پور لاهیجی
نقش حکمرانی مطلوب در فرهنگسازی و تقویت سرمایه اجتماعی برای بهینهسازی مصرف انرژی و کاهش تنشهای ناشی از ناترازی در ایران
سیدعلیرضا مکبری - گارینه کشیشیان سیرکی - محمدرضا قائدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.3