0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
طراحی و بهینهسازی ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا و مقاومت در شرایط محیطی سخت
نویسندگان :
عرشیا عمومیرزا
1
مبین ظهوریان
2
سجاد بایلر
3
امیرعلی بداغی
4
امیرمحمد علیان نژاد
5
فاطمه حبیبی
6
سارا بنی اسدی
7
حسین سعادتی نژاد
8
مهدی گردویی
9
1- دانشگاه صنعتی شاهرود
2- دانشگاه صنعتی شاهرود
3- دانشگاه صنعتی شاهرود
4- دانشگاه صنعتی شاهرود
5- دانشگاه صنعتی شاهرود
6- دانشگاه صنعتی شاهرود
7- دانشگاه صنعتی شاهرود
8- دانشگاه صنعتی شاهرود
9- دانشگاه صنعتی شاهرود
کلمات کلیدی :
بهینهسازی ساختاری،ربات زیردریایی (ROV)،سنسورهای محیطی،سیستم های کنترل
چکیده :
این مقاله به طراحی و بهینهسازی یک ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا در شرایط سخت میپردازد. معماری سیستم شامل بدنه ترکیبی آلومینیوم و ترموپلاستیک، کنترل مبتنی بر Arduino و Raspberry Pi، حسگرهای فشار، دما، شتابسنج و GPS و تراسترهای براشلس است. با استفاده از شبیهسازی CFD و آزمایشهای عملی، هیدرودینامیک بدنه برای کاهش نیروی درگ تا ۲۵٪ و افزایش پایداری بهینه شد. برای هوشمندسازی سامانه، پارامترهای PID با بهرهگیری از یادگیری تقویتی عمیق در طول مأموریت بهصورت پویا تنظیم میشوند تا پاسخدهی سریعتر و پایداری بیشتری در شرایط جریان متغیر داشته باشد. شبکههای بازگشتی LSTM به منظور پیشبینی و فیلتر دقیقتر نویز حسگرها و مدلهای سریهای زمانی XGBoost برای برآورد مصرف انرژی بهکار گرفته شدند. نتایج میدانی نشان میدهد که این سامانه مصرف انرژی تا ۱۵٪ کاهش یافته و دقت موقعیتیابی تا ۱۲٪ افزایش یافته است. ادغام این لایههای هوش مصنوعی امکان انجام مأموریتهای پیچیده زیرآبی با مداخله حداقلی اپراتور را فراهم میکند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
حفاظت جامع، پاسخی درخور ارزش های مناظر فرهنگی
شقایق طاوسی - بهرنگ بهرامی
نقش سیاست گذاری دولت بر توسعه اکوسیستم نوآوری
مونا خسروپور
بهبود کیفیت و روشنایی تصاویر با استفاده از شبکه های عصبی عمیق در پردازش داده های سنجش از دور برای اکتشاف مواد معدنی
علی شعبانی بدیع - کامبیز رهبر - ضیاء الدین بهشتی فرد - مریم خادمی
سایت موزه ها اندیشه ای نوین در مناظر باستانی
شقایق اسلامی - بهرنگ بهرامی
اهمیت و نقش اعتماد در اکوسیستمهای نوآوری
وحید تقی زاده خانقاه
رابطه بین چابکی بازاریابی و عملکرد مالی درآشفتگی بازار (مطالعه موردی: شرکتهای فعال در صنعت خودرو و ساخت قطعات)
دکتر رضا منصوریان - حبیب تقی نسب
تبیین عملکرد عناصر اقلیمی در تعدیل دما با تاکید بر تناسبات فیزیکی؛ نمونه موردی ایوان؛
جمشید کریم زاده - جمالالدین مهدینژاد درزی - باقر کریمی
بررسی مروری ارزیابی عملکرد مالی در بانک های خصوصی
زهرا فاضلی - فرزانه بیگ زاده عباسی - سهیلا سردار
ارزیابی تاثیر افزایش سرعت هوای ورودی روی بازده دستگاه میوه خشک کن خورشیدی ساخته شده توسط نویسندگان
علی بلالی - مرتضی رجب پور
ویژگی های شخصیتی و کیفیت تصمیم گیری سرمایه گذاران بازار سرمایه
احمد آرین تبار
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1