0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
طراحی و بهینهسازی ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا و مقاومت در شرایط محیطی سخت
نویسندگان :
عرشیا عمومیرزا
1
مبین ظهوریان
2
سجاد بایلر
3
امیرعلی بداغی
4
امیرمحمد علیان نژاد
5
فاطمه حبیبی
6
سارا بنی اسدی
7
حسین سعادتی نژاد
8
مهدی گردویی
9
1- دانشگاه صنعتی شاهرود
2- دانشگاه صنعتی شاهرود
3- دانشگاه صنعتی شاهرود
4- دانشگاه صنعتی شاهرود
5- دانشگاه صنعتی شاهرود
6- دانشگاه صنعتی شاهرود
7- دانشگاه صنعتی شاهرود
8- دانشگاه صنعتی شاهرود
9- دانشگاه صنعتی شاهرود
کلمات کلیدی :
بهینهسازی ساختاری،ربات زیردریایی (ROV)،سنسورهای محیطی،سیستم های کنترل
چکیده :
این مقاله به طراحی و بهینهسازی یک ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا در شرایط سخت میپردازد. معماری سیستم شامل بدنه ترکیبی آلومینیوم و ترموپلاستیک، کنترل مبتنی بر Arduino و Raspberry Pi، حسگرهای فشار، دما، شتابسنج و GPS و تراسترهای براشلس است. با استفاده از شبیهسازی CFD و آزمایشهای عملی، هیدرودینامیک بدنه برای کاهش نیروی درگ تا ۲۵٪ و افزایش پایداری بهینه شد. برای هوشمندسازی سامانه، پارامترهای PID با بهرهگیری از یادگیری تقویتی عمیق در طول مأموریت بهصورت پویا تنظیم میشوند تا پاسخدهی سریعتر و پایداری بیشتری در شرایط جریان متغیر داشته باشد. شبکههای بازگشتی LSTM به منظور پیشبینی و فیلتر دقیقتر نویز حسگرها و مدلهای سریهای زمانی XGBoost برای برآورد مصرف انرژی بهکار گرفته شدند. نتایج میدانی نشان میدهد که این سامانه مصرف انرژی تا ۱۵٪ کاهش یافته و دقت موقعیتیابی تا ۱۲٪ افزایش یافته است. ادغام این لایههای هوش مصنوعی امکان انجام مأموریتهای پیچیده زیرآبی با مداخله حداقلی اپراتور را فراهم میکند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پیش بینی پارامترهای اتم های فراسرد در یک شبکه مغناطیسی دایمی با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین و یادگیری عمیق
پروین کریمی - میریوسف حسینی ورزقانی
تاثیر عدالت سازمانی بر رضایت شغلی، رفتار شهروندی و اعتماد سازمانی
منصوره معینی کربکندی - سید احمد حسینی گل افشانی
اصلاح سطح غشاهای اولترافیلتراسیون پلی وینیلیدین فلوراید به وسیله نقاط کوانتومی کربن
محمد صالح رفیعی
Investigation of Non-Newtonian pseudo plastic fluid behavior in gas-liquid agitated tank
Fariba Khalili
حذف فتوکاتالیستی رنگ بلو21 از محلول های آبی با استفاده از نانو ذرات TiO2
اسماعیل ترشابی - نادر بهرامی فر
بهینه سازی توسعه ی برنامه های اینترنت اشیا در محیط های مه ناهمگن با منابع محدود
سید کیوان هدایتی ترابی - سارا فرزای
Differential pulse voltammetric assessment of phthalate molecular blocking effect on the copper electrode modified by multi-walled carbon nanotubes: Statistical optimization by Box-Behnken experimental design
Akbar Islamnezhad - Sanaz Noroozi
مدلسازی پیشرفته تقلب در بیمههای عمر با بهرهگیری از شبکههای عصبی گرافی و هوش مصنوعی
حسین ممبینی - ریحانه زیلوچی
پیشتغلیظ و جداسازی مقادیر کم سورفکتانتهای آنیونی در نمونههای آبی و اندازهگیری آن بوسیله اسپکتروفتومتری نوری-فرابنفش با کمک میکرو استخراج مایع- مایع پخشی
محمد حجتی - بهشته رمضانی گهرویی - الناز جلیل زاده
سنتز و شناسایی پلی (سولفون-آمید) جدید به منظور استفاده در غشاهای شیرین سازی آب
مریم جلیلی مرند - شهرام مهدی پور عطایی - سامال بابان زاده
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.3