0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
طراحی و بهینهسازی ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا و مقاومت در شرایط محیطی سخت
نویسندگان :
عرشیا عمومیرزا
1
مبین ظهوریان
2
سجاد بایلر
3
امیرعلی بداغی
4
امیرمحمد علیان نژاد
5
فاطمه حبیبی
6
سارا بنی اسدی
7
حسین سعادتی نژاد
8
مهدی گردویی
9
1- دانشگاه صنعتی شاهرود
2- دانشگاه صنعتی شاهرود
3- دانشگاه صنعتی شاهرود
4- دانشگاه صنعتی شاهرود
5- دانشگاه صنعتی شاهرود
6- دانشگاه صنعتی شاهرود
7- دانشگاه صنعتی شاهرود
8- دانشگاه صنعتی شاهرود
9- دانشگاه صنعتی شاهرود
کلمات کلیدی :
بهینهسازی ساختاری،ربات زیردریایی (ROV)،سنسورهای محیطی،سیستم های کنترل
چکیده :
این مقاله به طراحی و بهینهسازی یک ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا در شرایط سخت میپردازد. معماری سیستم شامل بدنه ترکیبی آلومینیوم و ترموپلاستیک، کنترل مبتنی بر Arduino و Raspberry Pi، حسگرهای فشار، دما، شتابسنج و GPS و تراسترهای براشلس است. با استفاده از شبیهسازی CFD و آزمایشهای عملی، هیدرودینامیک بدنه برای کاهش نیروی درگ تا ۲۵٪ و افزایش پایداری بهینه شد. برای هوشمندسازی سامانه، پارامترهای PID با بهرهگیری از یادگیری تقویتی عمیق در طول مأموریت بهصورت پویا تنظیم میشوند تا پاسخدهی سریعتر و پایداری بیشتری در شرایط جریان متغیر داشته باشد. شبکههای بازگشتی LSTM به منظور پیشبینی و فیلتر دقیقتر نویز حسگرها و مدلهای سریهای زمانی XGBoost برای برآورد مصرف انرژی بهکار گرفته شدند. نتایج میدانی نشان میدهد که این سامانه مصرف انرژی تا ۱۵٪ کاهش یافته و دقت موقعیتیابی تا ۱۲٪ افزایش یافته است. ادغام این لایههای هوش مصنوعی امکان انجام مأموریتهای پیچیده زیرآبی با مداخله حداقلی اپراتور را فراهم میکند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی عملکرد مدیریت پسماند شهری با رویکرد طرح تفکیک ازمبدا - مطالعه موردی منطقه 9 شهرداری تهران
فاطمه حیدریان - محمدرضا درودی
تحلیل رابطه نوع مصالح نما و میزان مصرف انرژی ساختمان با استفاده از روش های شبیه سازی (مورد مطالعه: یک ساختمان مسکونی نمونه در شهر تهران)
پریسا محجوب - علیرضا کریم پور
نقش کارآفرینی فناورانه بر بهبود رقابت پذیری سازمانی
علی دانش زاد - حمید کاکائی - کتایون جلالیان - هوشنگ مومنی وصالیان
تعیین نقش هوش مصنوعی در ارتقای امنیت سایبری و مدیریت تهدیدات شبکههای اجتماعی
ابوالفضل عزیزخانی - هادی یوسفی رامندی
تاثیر مشغله کاری بر عملکرد شرکت در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار
شیوا خزائی - عقیل فرهنگیان
به کارگیری روشهای مختلف پردازش تصاویر ماهوارهای به منظور شناسایی دگرسانی منطقه چراغیانان، شمال غرب ایران
سعیده آقایان - فرانک فیضی - پیمان افضل
بهبود توازن بار در رایانش ابری با بهره گیری از الگوریتم بهینه ساز تک کاندید
اکرم باقری مصلح آبادی - امیر صحافی
تبیین رابطه مصالح ساختمانی و کیفیت منظر صوتی بر تمرکز در فضای آموزشی با استفاده از روش های آماری (SPSS) (مورد مطالعه: دانشکده هنر و معماری واحد تهران جنوب)
سید محمد جواد فاضلی - علیرضا کریم پور
مروری بر روش های مبتنی بر یادگیری عمیق در تشخیص آلزایمر با استفاده از تصویربرداری مغزی
مهدیس کلاته - دل آرا حقی - مریم حاجی ئی
پیمایش پژوهش های نقش سیستم های اطلاعاتی حسابداری در مجلات معتبر فارسی انگلیسی
عاطفه جهانگیری بابادی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.3