0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
مدل های ترکیبی بینایی ماشین و پردازش تصویر برای ربات های خودگردان: چالش ها و فرصت ها
نویسندگان :
فاطمه جندقی علائی
1
زلیخا Zoleikha
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
2- استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
ربات های خودگردان،بینایی ماشین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
با پیشرفت فناوری رباتیک و هوش مصنوعی، استفاده از بینایی ماشین و پردازش تصویر در رباتهای خودگردان بهویژه در پهپادها و بازوهای هوشمند، نقش فزایندهای در بهبود تصمیمگیری و کنترل خودکار ایفا میکند. این مقاله مروری به بررسی مدلهای ترکیبی یادگیری عمیق و پردازش تصویر، بهویژه معماریهای مبتنی بر شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) پرداخته و عملکرد آنها را در سناریوهای مختلف تعامل با محیط (A2O)، ربات به ربات (D2D) و ربات به انسان (D2H) تحلیل میکند. نتایج حاصل از مقایسه مدلها نشان میدهد استفاده از روشهای پیشرفته ادغام اطلاعات مانند Late Fusion همراه با مکانیزم توجه موجب بهبود قابلتوجهی در دقت پیشبینی، کاهش خطای میانگین و افزایش پایداری در محیطهای واقعی میشود. این پژوهش همچنین به چالشهای موجود در طراحی مدلهای سبک، کممصرف و قابلاستقرار در سامانههای نهفته پرداخته و فرصتهایی برای بهبود آتی در زمینه پردازش تصویر رباتیک ارائه میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
اثرات سرمایه گذاری مستقیم خارجی، صنعتی شدن و باسوادی بر کیفیت محیط زیست در ایران
ادیبه سواری - فرشاد خالوزاده
سیاستگذاری مدیریت اصلاح الگوی مصرف انرژی در شهر تهران برای تحقق توسعه پایدار
رضا خلج - گارینه کشیشیان سیرکی - محمدرضا قائدی
واکاوی هوشمند سازی و استفاده از اینترنت اشیا در معماری مسکونی با رویکرد افزایش امنیت
حمیده جعفری - پریا قادری
دیپلماسی انرژی و منافع ملی جمهوری اسلامی ایران
هادی رنجبر
بررسی معماری بایومیمیکری در نبکا به عنوان راهکاری برای طراحی آینده
فرینام ضیاءشهابی - علی یظهری
تاثیر توانایی مدیریت بر بدهی کوتاه مدت با تاکید بر نقش فرصت رشد و تصدی گری مدیر
سید محمد نبوی طرق - محمدعلی ساری
بررسی و مطالعه فرآیندهای اکسیداسیون پیشرفته (AOP)
شقایق مومن - مهرنوش محمدی
Ultra High Molecular Weight Polyethylene/Carbon Nanotube Composite
Omid Saligheh
امنیت و حریم خصوصی در سیستمهای پرداخت هوشمند
فاطمه جناب - جواد جعفری
ارائه الگوی نقش عوامل مؤثر روانشناسی در بازنمایی ذهنی بر توجیه رفتار و فرایند تصمیمگیری حسابداران مدیریت
مهدی موذنی - محمدحامد خان محمدی - آذر مسلمی - طاهره محمودیان دستنائی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1