0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
مدل های ترکیبی بینایی ماشین و پردازش تصویر برای ربات های خودگردان: چالش ها و فرصت ها
نویسندگان :
فاطمه جندقی علائی
1
زلیخا Zoleikha
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
2- استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
ربات های خودگردان،بینایی ماشین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
با پیشرفت فناوری رباتیک و هوش مصنوعی، استفاده از بینایی ماشین و پردازش تصویر در رباتهای خودگردان بهویژه در پهپادها و بازوهای هوشمند، نقش فزایندهای در بهبود تصمیمگیری و کنترل خودکار ایفا میکند. این مقاله مروری به بررسی مدلهای ترکیبی یادگیری عمیق و پردازش تصویر، بهویژه معماریهای مبتنی بر شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) پرداخته و عملکرد آنها را در سناریوهای مختلف تعامل با محیط (A2O)، ربات به ربات (D2D) و ربات به انسان (D2H) تحلیل میکند. نتایج حاصل از مقایسه مدلها نشان میدهد استفاده از روشهای پیشرفته ادغام اطلاعات مانند Late Fusion همراه با مکانیزم توجه موجب بهبود قابلتوجهی در دقت پیشبینی، کاهش خطای میانگین و افزایش پایداری در محیطهای واقعی میشود. این پژوهش همچنین به چالشهای موجود در طراحی مدلهای سبک، کممصرف و قابلاستقرار در سامانههای نهفته پرداخته و فرصتهایی برای بهبود آتی در زمینه پردازش تصویر رباتیک ارائه میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بهینهسازی تشخیص کیفیت مغز بادام با مدلهای یادگیری عمیق: تحلیل دقت و کارایی در سامانههای خودکار
آریا مختارپور - تورج مختارپور - سمیه میراحمدی باباحیدری
باغ ایرانی، رهیافتی در خلق معماری چندحسی در محیطهای هنردرمانی
ملیکا ملکی - ناهید صادقی پی
بررسی اثر کاتالیزی کمپلکس مس(II) با لیگاند N،N-بیس[1(2)H-تترازول-5-ایل]آمین بر تجزیه گرمایی آمونیوم پرکلرات
مهدیه کریمی - عباس اسلامی
عوامل موثر بر خرید آنی در تجارت سیار
سمیه ستوده - امیر رضا استخریان
بررسی تاثیر مدیریت منابع انسانی سبز بر عملکرد زیست محیطی با نقش میانجی نوآوری سبز
مهسا کرمی - فرزانه پوراصغری
پلیمریزاسیون مینی امولسیونی استایرن با نانو ذره گرافن اکساید و تاثیر آن بر تست حرارتی
ساجده جدی - علیرضا عقیلی
بررسی نقش تاثیر گذاری سیستم خبره CRM در بهبود تعامل با خریداران در اکو سیستم های کسب و کار
سنجر سلاجقه - رضا متوسلیان - مرضیه ایزدی
طراحی و توسعه یک مدل مبتنی بر منطق فازی جهت مکان یابی نیروگاه های خورشیدی در استان زنجان
جواد صابریان - محمدعلی یزدی مقدم
سیاست گذاری راهبردی مبتنی بر تبیین اثرگذاری مصرف رسانه ای بر هویت فرهنگی کارکنان (مطالعه موردی : سازمان بنادر و دریانوردی جمهوری اسلامی ایران)
محمد جواد گل زاده - صابر خندان علمداری - ندا فرح بخش - معصومه لطیفی بنماران
فناوری نانو در صنعت چرمسازی
امید سلیقه
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.6