دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

صفحه اصلی / نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند

مدل های ترکیبی بینایی ماشین و پردازش تصویر برای ربات های خودگردان: چالش ها و فرصت ها

نویسندگان :

فاطمه جندقی علائی¹ زلیخا Zoleikha²

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب 2- استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

کلمات کلیدی :

ربات های خودگردان،بینایی ماشین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق

چکیده :

با پیشرفت فناوری رباتیک و هوش مصنوعی، استفاده از بینایی ماشین و پردازش تصویر در ربات‌های خودگردان به‌ویژه در پهپادها و بازوهای هوشمند، نقش فزاینده‌ای در بهبود تصمیم‌گیری و کنترل خودکار ایفا می‌کند. این مقاله مروری به بررسی مدل‌های ترکیبی یادگیری عمیق و پردازش تصویر، به‌ویژه معماری‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) پرداخته و عملکرد آن‌ها را در سناریوهای مختلف تعامل با محیط (A2O)، ربات به ربات (D2D) و ربات به انسان (D2H) تحلیل می‌کند. نتایج حاصل از مقایسه مدل‌ها نشان می‌دهد استفاده از روش‌های پیشرفته ادغام اطلاعات مانند Late Fusion همراه با مکانیزم توجه موجب بهبود قابل‌توجهی در دقت پیش‌بینی، کاهش خطای میانگین و افزایش پایداری در محیط‌های واقعی می‌شود. این پژوهش همچنین به چالش‌های موجود در طراحی مدل‌های سبک، کم‌مصرف و قابل‌استقرار در سامانه‌های نهفته پرداخته و فرصت‌هایی برای بهبود آتی در زمینه پردازش تصویر رباتیک ارائه می‌دهد.