0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
مدل های ترکیبی بینایی ماشین و پردازش تصویر برای ربات های خودگردان: چالش ها و فرصت ها
نویسندگان :
فاطمه جندقی علائی
1
زلیخا Zoleikha
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
2- استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
ربات های خودگردان،بینایی ماشین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
با پیشرفت فناوری رباتیک و هوش مصنوعی، استفاده از بینایی ماشین و پردازش تصویر در رباتهای خودگردان بهویژه در پهپادها و بازوهای هوشمند، نقش فزایندهای در بهبود تصمیمگیری و کنترل خودکار ایفا میکند. این مقاله مروری به بررسی مدلهای ترکیبی یادگیری عمیق و پردازش تصویر، بهویژه معماریهای مبتنی بر شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) پرداخته و عملکرد آنها را در سناریوهای مختلف تعامل با محیط (A2O)، ربات به ربات (D2D) و ربات به انسان (D2H) تحلیل میکند. نتایج حاصل از مقایسه مدلها نشان میدهد استفاده از روشهای پیشرفته ادغام اطلاعات مانند Late Fusion همراه با مکانیزم توجه موجب بهبود قابلتوجهی در دقت پیشبینی، کاهش خطای میانگین و افزایش پایداری در محیطهای واقعی میشود. این پژوهش همچنین به چالشهای موجود در طراحی مدلهای سبک، کممصرف و قابلاستقرار در سامانههای نهفته پرداخته و فرصتهایی برای بهبود آتی در زمینه پردازش تصویر رباتیک ارائه میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
انواع فیبر نوری و کاربرد آن در طراحی منسوج و لباس
الهام فعلی
تأثیر هزینه های نمایندگی، اندازه و ساختار سرمایه بر سودآوری بانکهای پذیرفته شده در بورس تهران
رویا دارابی - سارا ناصری نسب
بررسی رابطه بین فراهم آوردن منابع مالی و تصمیم گیری های مالی شرکتها
سلمان زارع - عباس شیبانی تذرجی
فراتحلیل کیفی پژوهشهای علمی در خصوص عوامل موثر بر رفتار شهروندی سازمانی
علی چنگیزی
تحلیل انرژی مواد ( نفت و گاز ) و مصرف انرژی درکشور عراق
حمید رضا شهروی - جواد علمایی - مرتضی خردمندی - علی صدر
تأثیر افشای محیط زیست بر ارزش شرکت با توجه به نقش تعدیل گری استقلال کمیته حسابرسی
عقیل فرهنگیان - فاطمه صراف
تبیین عوامل ارتقادهنده ی اجتماع پذیری معلولان جسمی-حرکتی در فضاهای عمومی ورزشی
بیتا بنی اسدی - رکسانا عبدالهی
راهبری شرکتی و پاداش مدیریت
مرجان آقاجان پور
A CRISP-DM-Based Multi-objective Optimization of Building Wall Panels Using PSO and SA
Mohammad Chehrzad - Seyed Azim Hosseini - Razieh Farazkish - Mohammad Emami korandeh
علوم و نوآوریها در الگوی حکمرانی خوب جمهوری اسلامی ایران بر اساس سیاست گذاری نظری و عملی امیرالمومنین علی(علیه السلام)
سیدعباس علوی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1