0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
مدل های ترکیبی بینایی ماشین و پردازش تصویر برای ربات های خودگردان: چالش ها و فرصت ها
نویسندگان :
فاطمه جندقی علائی
1
زلیخا Zoleikha
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
2- استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
ربات های خودگردان،بینایی ماشین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
با پیشرفت فناوری رباتیک و هوش مصنوعی، استفاده از بینایی ماشین و پردازش تصویر در رباتهای خودگردان بهویژه در پهپادها و بازوهای هوشمند، نقش فزایندهای در بهبود تصمیمگیری و کنترل خودکار ایفا میکند. این مقاله مروری به بررسی مدلهای ترکیبی یادگیری عمیق و پردازش تصویر، بهویژه معماریهای مبتنی بر شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) پرداخته و عملکرد آنها را در سناریوهای مختلف تعامل با محیط (A2O)، ربات به ربات (D2D) و ربات به انسان (D2H) تحلیل میکند. نتایج حاصل از مقایسه مدلها نشان میدهد استفاده از روشهای پیشرفته ادغام اطلاعات مانند Late Fusion همراه با مکانیزم توجه موجب بهبود قابلتوجهی در دقت پیشبینی، کاهش خطای میانگین و افزایش پایداری در محیطهای واقعی میشود. این پژوهش همچنین به چالشهای موجود در طراحی مدلهای سبک، کممصرف و قابلاستقرار در سامانههای نهفته پرداخته و فرصتهایی برای بهبود آتی در زمینه پردازش تصویر رباتیک ارائه میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
اخلاق در روانشناسی و هوش مصنوعی( بررسی مرزهای اخلاقی در جمعآوری دادههای روانشناختی، تصمیمگیریهای درمانی خودکار، و مداخله در احساسات انسان)
کتایون حدادی - مهدیس خوش اخلاق
A new approach to considering intermediate weights of NDEA
Alireza Moradi - Saber Saati - Mehrzad Navabakhsh
بررسی رابطه بلندمدت و کوتاه مدت عوامل کلان اقتصادی بر جذب سپرده های بانکی
عبدالمهدی حیدری
اقتصاد کم کربن و حسابداری گازهای گلخانهای
سامان محمدی - نگین عرب - نگین فیضی ورله
بررسی و تحلیل مدیریت پسماند شهرهای کوچک(مطالعه موردی: شهر دلوار)
سمیه رودکی
بررسی شاخص های پایداری اجتماعی با تاکید بر حس تعلق به مکان در معماری بناهای شهر ماسوله
زهرا خوش حال گشتی
هوش مصنوعی (AI): مهمترین ابعاد پیشرفتها و نوآوریهای جدید اعمال شده در تجارت الکترونیک
گودرز سعادتی مقدم - بیژن صفوی - فاطمه زندی
راهکارهای اجرای موفق نوآوری سازمانی در شرکتهای دانش بنیان
فیروزه طبیب زاده - جمال خانی جزنی
ارائه الگوی کیفیت گزارشگری مالی با تاکید بر ابعاد جو سازمانی و نقش میانجی سلامت مالی
نیما اصانلو - محمدرضا پورعلی لاکلایه - محمود صمدی لرگانی - محمدعلی نسیمی
بررسی تأثیر گرافیت بر خواص مکانیکی کامپوزیتZrO2-Al2O3-Graphite ساخته شده به روش SPS
مهدی پورملکی - زهره بلک
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.3