0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
مدل های ترکیبی بینایی ماشین و پردازش تصویر برای ربات های خودگردان: چالش ها و فرصت ها
نویسندگان :
فاطمه جندقی علائی
1
زلیخا Zoleikha
2
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
2- استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
ربات های خودگردان،بینایی ماشین،پردازش تصویر،یادگیری عمیق
چکیده :
با پیشرفت فناوری رباتیک و هوش مصنوعی، استفاده از بینایی ماشین و پردازش تصویر در رباتهای خودگردان بهویژه در پهپادها و بازوهای هوشمند، نقش فزایندهای در بهبود تصمیمگیری و کنترل خودکار ایفا میکند. این مقاله مروری به بررسی مدلهای ترکیبی یادگیری عمیق و پردازش تصویر، بهویژه معماریهای مبتنی بر شبکههای عصبی کانولوشنی (CNN) پرداخته و عملکرد آنها را در سناریوهای مختلف تعامل با محیط (A2O)، ربات به ربات (D2D) و ربات به انسان (D2H) تحلیل میکند. نتایج حاصل از مقایسه مدلها نشان میدهد استفاده از روشهای پیشرفته ادغام اطلاعات مانند Late Fusion همراه با مکانیزم توجه موجب بهبود قابلتوجهی در دقت پیشبینی، کاهش خطای میانگین و افزایش پایداری در محیطهای واقعی میشود. این پژوهش همچنین به چالشهای موجود در طراحی مدلهای سبک، کممصرف و قابلاستقرار در سامانههای نهفته پرداخته و فرصتهایی برای بهبود آتی در زمینه پردازش تصویر رباتیک ارائه میدهد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
هوش مصنوعی و مهندسی مالی: کاربردها، فرصتها و چالشهای یادگیری ماشین در طراحی ابزارهای مالی و مدیریت ریسک
داود محمدی - محمد رضا رادفر
کاوشی علمسنجی در پیوند هوش مصنوعی با مدیریت فناوری و نوآوری
پگاه آقایاری - زهره کریم میان
بررسی تطبیقی فلسفه نفس در اندیشه های فارابی، ابن سینا و صدرالمتألهین
مهرنوش حسنزاده - محسن قربانخانی - معصومه افراسیابی
مدلسازی رابطه کمی ساختار- ویژگی به منظورپیش بینی خواص ترمودینامیکی مولکول های کوچک متصل به ساختار RNA
حمیده حمزه علی - شهین احمدی
پیش بینی خواص رئولوژیک پوشش های ضد حریق با استفاده از استنتاج فازی و استنتاج فازی- عصبی تطبیقی
زهرا علی زاده بلوکانی - محمدرضا کلایی - آرمین طاهری
بازتعریف نقش مسجد در حیات اجتماعی از منظر فلسفه اشراق برای معماری و شهرسازی نوین
لیلا ایران نژاد - ژاله صابرنژاد
تبیین و توصیف نقش سیاست های پولی و مالی بر بیکاری در اقتصاد ایران
ناهید جعفری نجف آبادی - فاطمه زندی - بیژن صفوی - محمد خضری
بررسی جایگاه و نقش نمای متحرک در انواع ساختمان ها جهت صرفه جویی در مصرف انرژی
دعاء کریم راضی الساعدی
بررسی رابطه پایداری سود با حق الزحمه حسابرسی غیرعادی(غیرنرمال) با توجه به نقش تعدیل گر عدم اطمینان محیطی و مالکیت دولتی
محسن هاشمی گهر - مهدی ابراهیمی مقدم - محیا سادات ربیع هاشمی
نقش هوش مصنوعی در اینترنت اشیا بیمارستان ها: تحول در مدیریت سلامت و مراقبت های پزشکی
طیبه لایقی قلعه سوخته - سمیه حسام - شقایق وحدت
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.3