0% Complete
صفحه اصلی
/
اولین کنفرانس ملی شیمی، نانو مواد، پلیمر- چالش ها و کاربردها
تشخیص میزان خوردگی لوله های انتقال گاز توسط ربات
نویسندگان :
مهدی گوهررخی
1
مریم خادمی
2
میر یوسف حسینی ورزقانی
3
محمد علی غلامی
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
خوردگی لوله های انتقال گاز،ربات،اولتراسونیک،ترمیم نشت لوله،تکنولوژی بومی،هوش مصنوعی
چکیده :
در این مقاله ربات هوشمندی که قادر است میزان خوردگی لوله های انتقال گاز را به عنوان یک راه حل پیشرفته تشخیص دهد، معرفی می شود. این ربات براساس تکنیک های رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی بر پایه تحقیقات نوین شیمی جهت شناسایی میزان خوردگی لوله ها توسط شرکت فراهوش طراحی شده، و می تواند علاوه بر اینکه محل دقیق خوردگی ها و ترک ها را در لوله-های انتقال گاز پیدا کند، محل نشت را نیز ترمیم کند. کادر فنی این شرکت براساس نیازهای کشور قادر به ساخت و تولید انبوه این ربات است. نمونه این ربات با قیمت بین 120 تا 150 هزار دلار از خارج وارد می شود ولی می توان آن را با کمتر از 35 درصد مبلغ مشابه خارجی تولید کرد. مهم ترین ویژگی این ربات این است که بر اساس تکنولوژی بومی قادر است بنا به تقاضای مراکز انتقال لوله های گاز هر ماموریتی که برای آن تعریف می شود، اجرا کند.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی تاثیر پوشش دو لایه مس- نیکل بر خواص فولاد کم کربن
راضیه ثانی - فاطمه بردبار
تخمین میزان برق مصرفی خانوار شهر بغداد با استفاده از رویکرد ترکیبی ملخ و شبکه عصبی مصنوعی
احمد کریم عباس الخزرجی - حمید توحیدی - آمنه فراهانی
تاثیر میدان های الکترومغناطیسی و رادیوفرکانسی بر مسافران و سیستم های الکترونیکی در هواپیماها
آی سان طالبی - هستی شاکری
تاثیرات استفاده از روش رسوب گذاری شیمیایی در تولید نانو ذرات
فاطمه خدایی - امید مرادی - معصومه صیادیان
ارزیابی معبر شهری با رویکرد خیابان کامل مورد پژوهی : خیابان ستارخان تهران
محمد رضا بهروز رشید - سحر پشتکوه
بررسی قراردادآتی زعفران در ایران
مهوش فرخی - علی نجفی مقدم - رویا دارابی
The Impact of Using OpenWrt on the Security of Network Routers
Mohammad Amin Shirvani - Razieh Farazkish
نقش نوآوری های سازه ای در شکل گیری معماری معاصر (بررسی روش ساخت و اجرا در پروژه های فرای اتو و شیگروبان)
مریم نعمت اللهی
مطالعه آزمایشگاهی هیدرات گازی اتان در سامانه H2O+MEG+TMAB
داریوش مردمی
بررسی تأثیر حضور کمیتههای ریسک هیئت مدیره بر ریسک محدودیتهای مالی در بانکهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
محمدرضا رادفر - منصوره علیقلی - زهرا کلانترزاده دره شیری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.6