دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

صفحه اصلی / اولین کنفرانس ملی شیمی، نانو مواد، پلیمر- چالش ها و کاربردها

تشخیص میزان خوردگی لوله های انتقال گاز توسط ربات

نویسندگان :

مهدی گوهررخی¹ مریم خادمی² میر یوسف حسینی ورزقانی³ محمد علی غلامی⁴

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب 3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب 4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

کلمات کلیدی :

خوردگی لوله های انتقال گاز،ربات،اولتراسونیک،ترمیم نشت لوله،تکنولوژی بومی،هوش مصنوعی

چکیده :

در این مقاله ربات هوشمندی که قادر است میزان خوردگی لوله های انتقال گاز را به عنوان یک راه حل پیشرفته تشخیص دهد، معرفی می شود. این ربات براساس تکنیک های رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی بر پایه تحقیقات نوین شیمی جهت شناسایی میزان خوردگی لوله ها توسط شرکت فراهوش طراحی شده، و می تواند علاوه بر اینکه محل دقیق خوردگی ها و ترک ها را در لوله-های انتقال گاز پیدا کند، محل نشت را نیز ترمیم کند. کادر فنی این شرکت براساس نیازهای کشور قادر به ساخت و تولید انبوه این ربات است. نمونه این ربات با قیمت بین 120 تا 150 هزار دلار از خارج وارد می شود ولی می توان آن را با کمتر از 35 درصد مبلغ مشابه خارجی تولید کرد. مهم ترین ویژگی این ربات این است که بر اساس تکنولوژی بومی قادر است بنا به تقاضای مراکز انتقال لوله های گاز هر ماموریتی که برای آن تعریف می شود، اجرا کند.