دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

صفحه اصلی / اولین کنفرانس ملی شیمی، نانو مواد، پلیمر- چالش ها و کاربردها

ربات لایه روب لجن در مخازن نفتی

نویسندگان :

مهدی گوهررخی¹ ناهید رئوفی² مریم خادمی³ محمدعلی غلامی⁴ میر یوسف حسینی ورزقانی⁵

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب 2- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب 3- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب 4- مرکز رشد دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب 5- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب

کلمات کلیدی :

لایه روبی لجن،تکنولوژی بومی،مخازن نفتی،مکش روباتیک،هوش مصنوعی

چکیده :

روشهای مختلفی برای حذف لجن و رسوبات از مخازن نفت وجود دارد، از جمله تمیز کردن دستی، تمیز کردن مکانیکی و تمیز کردن شیمیایی. در نظافت دستی، کارگران وارد مخازن شده و با استفاده از بیل و سایر ابزارها، لجن را به صورت دستی خارج می‌کنند. تمیز کردن مکانیکی از ماشینهای پوسته خودکار برای خراش دادن دیوارهها و کف مخازن استفاده می‌کند. تمیز کردن شیمیایی شامل استفاده از مواد شیمیایی برای حل کردن و حذف لجن است. اما در مکش رباتیک از رباتهای مجهز به شلنگ مکش برای استخراج لجن، رسوب و سایر مواد زائد از کف مخازن استفاده می‌شود. این روش نسبت به روش‌های سنتی و نظافت دستی ایمن‌تر و کارآمدتر است، زیرا نیاز به ورود انسان به مخازن را از بین می‌برد و احتمال بروز حوادث و خطرات سلامتی را کاهش می‌دهد. در این روش از تجهیزات و فناوریهای تخصصی استفاده می‌شود و به اپراتورها اجازه می‌دهد تا فرآیند تمیز کردن را از راه دور کنترل کنند. این رباتها بهطور خاص برای حرکت در بخش‌های پیچیده مخازن، از جمله گوشه ها و سطوح ناهموار، و استخراج لجن و مواد زائد بدون آسیب رساندن به داخل مخزن طراحی شده‌اند. عوامل مهم در طراحی این سیستمها عبارتند از نوع و کیفیت روغن ذخیره شده، اندازه و وضعیت مخازن، میزان لجن و رسوب موجود، و مقررات زیست محیطی و ایمنی. در این مقاله ربات هوشمندی طراحی شده توسط شرکت فراهوش که قادر است براساس تکنیکهای رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی بر پایه تحقیقات نوین شیمی به لایه روبی مخازن نفتی بپردازد، معرفی میشود. کادر فنی این شرکت براساس نیازهای کشور و با استفاده از تکنولوژی بومی قادر به ساخت و تولید انبوه این ربات است. نمونه این ربات با قیمت بین 120 تا 150 هزار دلار از خارج وارد میشود ولی میتوان آن را با کمتر از 30 درصد مبلغ مشابه خارجی، تولید کرد.