0% Complete
صفحه اصلی
/
اولین کنفرانس ملی شیمی، نانو مواد، پلیمر- چالش ها و کاربردها
ربات لایه روب لجن در مخازن نفتی
نویسندگان :
مهدی گوهررخی
1
ناهید رئوفی
2
مریم خادمی
3
محمدعلی غلامی
4
میر یوسف حسینی ورزقانی
5
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
4- مرکز رشد دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
5- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
کلمات کلیدی :
لایه روبی لجن،تکنولوژی بومی،مخازن نفتی،مکش روباتیک،هوش مصنوعی
چکیده :
روشهای مختلفی برای حذف لجن و رسوبات از مخازن نفت وجود دارد، از جمله تمیز کردن دستی، تمیز کردن مکانیکی و تمیز کردن شیمیایی. در نظافت دستی، کارگران وارد مخازن شده و با استفاده از بیل و سایر ابزارها، لجن را به صورت دستی خارج میکنند. تمیز کردن مکانیکی از ماشینهای پوسته خودکار برای خراش دادن دیوارهها و کف مخازن استفاده میکند. تمیز کردن شیمیایی شامل استفاده از مواد شیمیایی برای حل کردن و حذف لجن است. اما در مکش رباتیک از رباتهای مجهز به شلنگ مکش برای استخراج لجن، رسوب و سایر مواد زائد از کف مخازن استفاده میشود. این روش نسبت به روشهای سنتی و نظافت دستی ایمنتر و کارآمدتر است، زیرا نیاز به ورود انسان به مخازن را از بین میبرد و احتمال بروز حوادث و خطرات سلامتی را کاهش میدهد. در این روش از تجهیزات و فناوریهای تخصصی استفاده میشود و به اپراتورها اجازه میدهد تا فرآیند تمیز کردن را از راه دور کنترل کنند. این رباتها بهطور خاص برای حرکت در بخشهای پیچیده مخازن، از جمله گوشه ها و سطوح ناهموار، و استخراج لجن و مواد زائد بدون آسیب رساندن به داخل مخزن طراحی شدهاند. عوامل مهم در طراحی این سیستمها عبارتند از نوع و کیفیت روغن ذخیره شده، اندازه و وضعیت مخازن، میزان لجن و رسوب موجود، و مقررات زیست محیطی و ایمنی. در این مقاله ربات هوشمندی طراحی شده توسط شرکت فراهوش که قادر است براساس تکنیکهای رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی بر پایه تحقیقات نوین شیمی به لایه روبی مخازن نفتی بپردازد، معرفی میشود. کادر فنی این شرکت براساس نیازهای کشور و با استفاده از تکنولوژی بومی قادر به ساخت و تولید انبوه این ربات است. نمونه این ربات با قیمت بین 120 تا 150 هزار دلار از خارج وارد میشود ولی میتوان آن را با کمتر از 30 درصد مبلغ مشابه خارجی، تولید کرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Synthesis of zinc oxide nanofibers and optical properties of zinc oxide
Sajad Khalili baseri - Saeed Parhoodeh - Mehdi Abedi
بررسی اثر مدیریت سرمایه در گردش بر عملکرد شرکت با توجه به نقش تعدیلگر تنوع هیئت مدیره
عالیه نخعی - حبیب نخعی
ارائه مدل هیبریدی توسعه اکوسیستم نوآوری
فرزانه بیک زاده عباسی - فلور بیک زاده عباسی - مهدیس تقوی
بهینه سازی شرایط و عوامل سنتزی جهت دستیابی به پلیسولفون با جرم مولکولی بالا
سارا کریمی - شهرام مهدی پور عطایی - سامال بابان زاده
بررسی قفسه های نوری جهت کیفیت بخشی نور روز در کلاس های درس
مهدی میرزا گل تبار روشن - هاجر حبیبی پور
تأثیر شوک های جریان نقدی بر ساختار دارایی و سرمایه
رویا دارابی - محمد رضا روشنی گیلوایی
تدوین استراتژی های نوپدید اکوسیستم نوآوری با رویکرد مدیریت فرهنگی در خط مشی گذاری سازمان
مهران فرجی
ZINC OXIDE NANOPARTICLES IN MODERN SUNSCREENS
Arezoo Ershadi Yamchi - Amin Nazarloo
طراحی سیستم مدیریت اطلاعات حسابداری بر مبنای کلان داده و فناوری ابری
راهله زارعی - فاطمه سلطانی - ملیحه وطن دوست
بررسی نقش کیفیت خدمات الکترونیکی، ارتباط با مشتری و اعتماد به برند در رابطه بین مسئولیت اجتماعی و وفاداری مشتری (مطالعه موردی مشتریان بانک ملی شعبات شهرستان گنبد کاووس)
محمد چقر - عبدالقادر تکه ئی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1