0% Complete
صفحه اصلی
/
اولین کنفرانس ملی شیمی، نانو مواد، پلیمر- چالش ها و کاربردها
ربات لایه روب لجن در مخازن نفتی
نویسندگان :
مهدی گوهررخی
1
ناهید رئوفی
2
مریم خادمی
3
محمدعلی غلامی
4
میر یوسف حسینی ورزقانی
5
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
4- مرکز رشد دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
5- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
کلمات کلیدی :
لایه روبی لجن،تکنولوژی بومی،مخازن نفتی،مکش روباتیک،هوش مصنوعی
چکیده :
روشهای مختلفی برای حذف لجن و رسوبات از مخازن نفت وجود دارد، از جمله تمیز کردن دستی، تمیز کردن مکانیکی و تمیز کردن شیمیایی. در نظافت دستی، کارگران وارد مخازن شده و با استفاده از بیل و سایر ابزارها، لجن را به صورت دستی خارج میکنند. تمیز کردن مکانیکی از ماشینهای پوسته خودکار برای خراش دادن دیوارهها و کف مخازن استفاده میکند. تمیز کردن شیمیایی شامل استفاده از مواد شیمیایی برای حل کردن و حذف لجن است. اما در مکش رباتیک از رباتهای مجهز به شلنگ مکش برای استخراج لجن، رسوب و سایر مواد زائد از کف مخازن استفاده میشود. این روش نسبت به روشهای سنتی و نظافت دستی ایمنتر و کارآمدتر است، زیرا نیاز به ورود انسان به مخازن را از بین میبرد و احتمال بروز حوادث و خطرات سلامتی را کاهش میدهد. در این روش از تجهیزات و فناوریهای تخصصی استفاده میشود و به اپراتورها اجازه میدهد تا فرآیند تمیز کردن را از راه دور کنترل کنند. این رباتها بهطور خاص برای حرکت در بخشهای پیچیده مخازن، از جمله گوشه ها و سطوح ناهموار، و استخراج لجن و مواد زائد بدون آسیب رساندن به داخل مخزن طراحی شدهاند. عوامل مهم در طراحی این سیستمها عبارتند از نوع و کیفیت روغن ذخیره شده، اندازه و وضعیت مخازن، میزان لجن و رسوب موجود، و مقررات زیست محیطی و ایمنی. در این مقاله ربات هوشمندی طراحی شده توسط شرکت فراهوش که قادر است براساس تکنیکهای رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی بر پایه تحقیقات نوین شیمی به لایه روبی مخازن نفتی بپردازد، معرفی میشود. کادر فنی این شرکت براساس نیازهای کشور و با استفاده از تکنولوژی بومی قادر به ساخت و تولید انبوه این ربات است. نمونه این ربات با قیمت بین 120 تا 150 هزار دلار از خارج وارد میشود ولی میتوان آن را با کمتر از 30 درصد مبلغ مشابه خارجی، تولید کرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تاثیرچابکی استراتژیک بر عملکرد سازمانی با نقش میانجی قابلیت نوآوری مطالعه موردی بانک صادرات شرق تهران
معصومه لطیفی بنماران - لیلاسادات محسنیان
جایگزین کردن مواد اصلاح کننده ضربه برپایه کرافت بجای پلی اتیلن کلرینه در صنایع لوله واتصالات پی وی سی سخت
فرهاد مرادیان نژاد
بررسی اثر تضعیف ارزش پول ملی بر صادرات و واردات بخشهای کشاورزی، صنعت و خدمات در ایران
کریم نخعی - مجتبی محمدزاده - محسن صفایی
بررسی ارتباط بین سهامداران بلوکی(تمرکز مالکیت معیار هرفیندال هیرشمن) با مدیریت سود
علی باغانی - الهه رسولی - مریم عبادی
ارزیابی موانع روند صدور پروانه های شهرسازی در بافت های تاریخی واجد ارزش - محدوده مورد مطالعه:محله سنگلج
امین کرمی - محمدرضا درودی
بررسی رفتار بازدارنده های فنیل ایزوسیانات و فنیل ایزوتیوسیانات برروی فولاد میکروآلیاژی API X56 مورد استفاده در مخازن اسید کلریدریک
محمد امین بزاززاده - مهدی بروجردنیا
Preparation of biomass nanocomposite from Pampas and metal oxide nanoparticle derived metal-organic frameworks Ni-MOF as electrode materials for supercapacitor fabrication
Maryam Nouzari
تاثیر حاکمیت شرکتی بر سطح افشای اطلاعات سلامت کارکنان: مطالعه موردی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
مهدی مران جوری - مرضیه رضایی راد
بررسی تاثیر کوتهبینی سرمایهگذاران بر کوتهبینی مدیران با تاکید بر نقش تعدیلگر کیفیت گزارشگری مالی در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
مرضیه مهدی پور
بررسی تأثیر حضور کمیتههای ریسک هیئت مدیره بر ریسک محدودیتهای مالی در بانکهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
محمدرضا رادفر - منصوره علیقلی - زهرا کلانترزاده دره شیری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1