0% Complete
صفحه اصلی
/
اولین کنفرانس ملی شیمی، نانو مواد، پلیمر- چالش ها و کاربردها
ربات لایه روب لجن در مخازن نفتی
نویسندگان :
مهدی گوهررخی
1
ناهید رئوفی
2
مریم خادمی
3
محمدعلی غلامی
4
میر یوسف حسینی ورزقانی
5
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
4- مرکز رشد دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
5- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
کلمات کلیدی :
لایه روبی لجن،تکنولوژی بومی،مخازن نفتی،مکش روباتیک،هوش مصنوعی
چکیده :
روشهای مختلفی برای حذف لجن و رسوبات از مخازن نفت وجود دارد، از جمله تمیز کردن دستی، تمیز کردن مکانیکی و تمیز کردن شیمیایی. در نظافت دستی، کارگران وارد مخازن شده و با استفاده از بیل و سایر ابزارها، لجن را به صورت دستی خارج میکنند. تمیز کردن مکانیکی از ماشینهای پوسته خودکار برای خراش دادن دیوارهها و کف مخازن استفاده میکند. تمیز کردن شیمیایی شامل استفاده از مواد شیمیایی برای حل کردن و حذف لجن است. اما در مکش رباتیک از رباتهای مجهز به شلنگ مکش برای استخراج لجن، رسوب و سایر مواد زائد از کف مخازن استفاده میشود. این روش نسبت به روشهای سنتی و نظافت دستی ایمنتر و کارآمدتر است، زیرا نیاز به ورود انسان به مخازن را از بین میبرد و احتمال بروز حوادث و خطرات سلامتی را کاهش میدهد. در این روش از تجهیزات و فناوریهای تخصصی استفاده میشود و به اپراتورها اجازه میدهد تا فرآیند تمیز کردن را از راه دور کنترل کنند. این رباتها بهطور خاص برای حرکت در بخشهای پیچیده مخازن، از جمله گوشه ها و سطوح ناهموار، و استخراج لجن و مواد زائد بدون آسیب رساندن به داخل مخزن طراحی شدهاند. عوامل مهم در طراحی این سیستمها عبارتند از نوع و کیفیت روغن ذخیره شده، اندازه و وضعیت مخازن، میزان لجن و رسوب موجود، و مقررات زیست محیطی و ایمنی. در این مقاله ربات هوشمندی طراحی شده توسط شرکت فراهوش که قادر است براساس تکنیکهای رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی بر پایه تحقیقات نوین شیمی به لایه روبی مخازن نفتی بپردازد، معرفی میشود. کادر فنی این شرکت براساس نیازهای کشور و با استفاده از تکنولوژی بومی قادر به ساخت و تولید انبوه این ربات است. نمونه این ربات با قیمت بین 120 تا 150 هزار دلار از خارج وارد میشود ولی میتوان آن را با کمتر از 30 درصد مبلغ مشابه خارجی، تولید کرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
مطالعه مروری بر تاثیر میدان های الکترومغناطیسی فرکانس رادیویی در فضاهای محدود و دیدگاه های آینده
امیرحسین هادی - حسن قلمی باویل علیایی - حمیدرضا پورمحمد - سیدحسین هاشمی موسوی
اقتصاد کم کربن و حسابداری گازهای گلخانهای
سامان محمدی - نگین عرب - نگین فیضی ورله
اهمیت طراحی گرافیک در طراحی داخلی و محیط شهری
احمد میرزا محمدی - کیوان نائم
Machine Learning and Deep Learning Solutions for Predictive Analysis of Drinking Water Safety
Shaghyegh Momen - Parsa Naeimitabiei - Mehrnoush Mohammadi
شناسایی دلایل پذیرش و رد اقدامات مدیریت منابع انسانی مبتنی بر هوش مصنوعی در صنعت 0,4 (مورد مطالعه: شرکت ایران یاسا تایر و رابر)
راشد پرستار - ایوب سرافراز - مهدی احمدی
پیاده سازی مدیریت و رهبری منابع انسان دیجیتال و تطابق نوآورانه سازمانی
امیدرضا محمودی نیلو - محمد حسن چراغعلی - فریبا صلاحی - سید صدیقه جلالپور
Advanced Pipe Identification: A Deep Learning Approach in Petroleum Engineering
Mahdi Mohammad Ali Ebrahim - Seyyed Shahab Tabatabaee Moradi - Alireza Behinrad
نقش اینترنت اشیا در بازاریابی دیجیتال و آنالیز رفتار مشتری از طریق ردیابی داده ها
میلاد فریدنیا - احمد مصلی نژاد
خواص مکانیکی ملات پایه سیمانی تحت تاثیر نانولوله های کربنی
مریم قلی زاده آرشتی - مهسا فخارپور
تبیین عملکرد عناصر اقلیمی در تعدیل دما با تاکید بر تناسبات فیزیکی؛ نمونه موردی ایوان؛
جمشید کریم زاده - جمالالدین مهدینژاد درزی - باقر کریمی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.6