0% Complete
صفحه اصلی
/
اولین کنفرانس ملی شیمی، نانو مواد، پلیمر- چالش ها و کاربردها
ربات لایه روب لجن در مخازن نفتی
نویسندگان :
مهدی گوهررخی
1
ناهید رئوفی
2
مریم خادمی
3
محمدعلی غلامی
4
میر یوسف حسینی ورزقانی
5
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
4- مرکز رشد دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
5- دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب
کلمات کلیدی :
لایه روبی لجن،تکنولوژی بومی،مخازن نفتی،مکش روباتیک،هوش مصنوعی
چکیده :
روشهای مختلفی برای حذف لجن و رسوبات از مخازن نفت وجود دارد، از جمله تمیز کردن دستی، تمیز کردن مکانیکی و تمیز کردن شیمیایی. در نظافت دستی، کارگران وارد مخازن شده و با استفاده از بیل و سایر ابزارها، لجن را به صورت دستی خارج میکنند. تمیز کردن مکانیکی از ماشینهای پوسته خودکار برای خراش دادن دیوارهها و کف مخازن استفاده میکند. تمیز کردن شیمیایی شامل استفاده از مواد شیمیایی برای حل کردن و حذف لجن است. اما در مکش رباتیک از رباتهای مجهز به شلنگ مکش برای استخراج لجن، رسوب و سایر مواد زائد از کف مخازن استفاده میشود. این روش نسبت به روشهای سنتی و نظافت دستی ایمنتر و کارآمدتر است، زیرا نیاز به ورود انسان به مخازن را از بین میبرد و احتمال بروز حوادث و خطرات سلامتی را کاهش میدهد. در این روش از تجهیزات و فناوریهای تخصصی استفاده میشود و به اپراتورها اجازه میدهد تا فرآیند تمیز کردن را از راه دور کنترل کنند. این رباتها بهطور خاص برای حرکت در بخشهای پیچیده مخازن، از جمله گوشه ها و سطوح ناهموار، و استخراج لجن و مواد زائد بدون آسیب رساندن به داخل مخزن طراحی شدهاند. عوامل مهم در طراحی این سیستمها عبارتند از نوع و کیفیت روغن ذخیره شده، اندازه و وضعیت مخازن، میزان لجن و رسوب موجود، و مقررات زیست محیطی و ایمنی. در این مقاله ربات هوشمندی طراحی شده توسط شرکت فراهوش که قادر است براساس تکنیکهای رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی بر پایه تحقیقات نوین شیمی به لایه روبی مخازن نفتی بپردازد، معرفی میشود. کادر فنی این شرکت براساس نیازهای کشور و با استفاده از تکنولوژی بومی قادر به ساخت و تولید انبوه این ربات است. نمونه این ربات با قیمت بین 120 تا 150 هزار دلار از خارج وارد میشود ولی میتوان آن را با کمتر از 30 درصد مبلغ مشابه خارجی، تولید کرد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی و ارزیابی پلتفرم هوشمند وبمبنا برای بهینهسازی مستندسازی و هماهنگی درمان در کلینیک روانشناسی
فاطمه رجبی فرد - مصطفی جلالی - علیرضا امیرشاهی - کتایون حدادی
لجستیک مواد و قطعات در خطوط تولید نسل چهارم صنعت
مازیار مساحی - حمید توحیدی - سیده فاطمه گلریز گشتی
تحلیل عوامل موثر بر پراکنده رویی شهری در فرآیند توسعه شهرها (نمونه مورد مطالعه، شهر زنجان)
سولماز احمدی باروق
Generative Artificial Intelligence: A turning point in educational management
Elahe Alipour
افزایش راندمان نیروگاه خورشیدی فوتوولتائیک از طریق گاز مایع حاصل از انرژی زیست توده
مصطفی خلعتبری - اشکان عبدالی سوسن - احمد خوشگرد
شناسایی روابط بین ابعاد و مولفه های توسعه سیاست های زیست فناوری با تاکید بر بعد اجتماعی در کشور از منظر سند چشم انداز 1404 در وزارت جهاد کشاورزی
سهیل اقبالی زاده - صدیقه طوطیان - لیلا سعیدی - شهرزاد طیاران
کاربرد هوش مصنوعی در کاهش مصرف انرژی ساختمان ها
صبا صیاد ماهی - مهدی شعبانیان
مطالعه بررسی عملکرد شرکتهای عمدهفروشی و خردهفروشی جهت ادغام نوآوریها در رویه های منابع انسانی، ظرفیت های نوآوری و مزیت رقابتی
نعمت اله عالی پور - مهسا زنگنه
فرصت ها و چالش های امنیت شهر هوشمند در جمهوری اسلامی ایران
گارینه کشیشیان سیرکی
نقش پوشش های گیاهی شهری در کاهش انتشار دی اکسید کربن
محمد ثمرزاده وژده فر - امیر قهرمان پوری - علی خیری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1