0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ساخت و بررسی اثر دمای انباشت بر رشد و خواص اپتیکی نانوسیم های TiO2
سعیده رمضانی ثانی - فرشته جوانی جونی - عبدالله مرتضی علی
اثرات آستانه ای فناوریهای نوین مالی (فین تک) و ارزش برند بر مدیریت ریسکهای بانکی با تاکید بر شاخصهای رقابت پذیری و ثبات مالی
بیتا افندی زاده - فاطمه صراف
بررسی تاثیر حاکمیت شرکتی بر رابطه بین کیفیت سود و انعطاف پذیری مالی
شیوا حسن پور - پریسا دانشیان
Reliability Evaluation for Quantum-dot Cellular Automata (QCA) Devices
Razieh Farazkish
مکانیسم های اساسی روابط بین سیاست های مالی شرکت و ارزش شرکت با نقش انعطاف پذیری مالی و هزینه های نمایندگی
زهرا هوشمند نقابی - ویدا سیدمطاعی
بررسی مقایسه ای تاثیرکمیته های حسابرسی و کمیته مدیریت ریسک بر کیفیت گزارشگری مالی
زهره حاجیها - امیر اقاعلی زاده دارانداشی
هوش مصنوعی به عنوان دستیاری برای مدیران نوآور در اکوسیستم نوآوری: مطالعه تطبیقی درجهان و ایران
اسدالله شاکری - سمیه قجری
Nanocapsulation of Lemongrass essential oil into herbal gel and evaluation of its antifungal activity against Candida albicans
Zahra Lasemi - Razieh Azimi
مدیریت روابط خودپنداره حرفه‌ای، تاب‌آوری هیجانی و همدلی در کارکنان سازمانهای نوپدید با نقش میانجی ذهنی‌سازی
فاطمه جانباز فریدونی - مرضیه علیوندی وفا - علیرضا اقدمی باهر - معصومه آزموده
تحلیل نقش هوش مصنوعی در تحول مشارکت کاربران در پلتفرم‌های اجتماعی
محمدرضا کریمی - مرتضی وحدتی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.4.0
