0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
رابطه ظرفیت جذب با عملکرد نوآورانه شرکت: با نقش میانجی نوآوری باز (مورد کاوی: کارکنان شرکت های دانش بنیان واقع در پارک علم و فناوری دانشگاه تهران)
عبداله نعامی - معصومه لطیفی بنماران - امین اردلان - مریم حسینی
مدلسازی الگوی تفکر طراحی در معماری بر اساس هوشمندسازی فرآیندها
رضا نقدبیشی - یکتا ایروانی - آیدا اولیائی
بررسی راهکارهای افزایش بهرهوری منابع انسانی و تجهیزات در سازمان ها
محمدهاشم کوشا - عبداله مخملی - نداسادات صانعی
آفند در رسانههای اجتماعی در امور عادی و جنگ
مهدی آقاجانی
اثرات مشترک آرمانگرایی اخلاقی و ویژگی شک گرایی بر کشف تقلب حسابرسان
محسن حمیدیان - غزاله سیفی
تاثیر تنوع پذیری محصول بر رابطه بین ساختار مالکیت و اعتبار تجاری
رسول عبدی - علی پورمسگری
ارزیابی اثر حضور رنگدانه بر خواص پوششی یک نوع رزین سیلیکونی با کاربرد الکترومغناطیسی
داود زارعی - سحر امیری - مهدی شیرخانلو
بررسی تأثیر تصویر کشور خاستگاه بر ارزش ویژه ی برند
محمد جواد گل زاده - معصومه لطیفی بنماران - فاطمه علیئی
تاثیر شیوههای مدیریت استراتژیک بر عملکرد بانکهای تجاری
علیرضا خالصی - اسکندر عبداللهی
تاثیر نوآوری مالی و روش های نوآورانه ی پایش کارآفرینان فنی توسط تامین کنندگان مالی، بر رشد اقتصادی
لیلا سبزقبائی - تیمور محمدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.3