0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
چارچوبی مبتنی بر شبکههای گراف عصبی و یادگیری تقویتی برای بهینهسازی مقیاسپذیر و امن سیستمهای ذخیرهسازی توزیعشده
علی اصغر فلاح
تصفیه آب و پساب توسط نانوکامپوزیت های برپایه چارچوب فلز- آلی/پک
روزبه ملک محمدی - سحر بنی یعقوب - محبوبه منوچهری - همایون احمدپناهی
بررسی اثر تضعیف ارزش پول ملی بر صادرات و واردات بخشهای کشاورزی، صنعت و خدمات در ایران
کریم نخعی - مجتبی محمدزاده - محسن صفایی
The Evolving Role of Language Teachers in an AI-Driven Educational Landscape
Nasibeh Bagherpour - Marzieh Bagherkazemi
تأثیر عملیات سطحی و عملیات حرارتی بر خواص مکانیکی آلیاژ اینکونل 625 ساخته شده به روش ذوب انتخابی لیزر
محمد رزازی بروجنی - ثائر موسی هادی تاج الدین
مدیریت سرمایه انسانی در تسعه اکوسیستم نوآوری
فرزانه پوراصغری - مهسا کرمی
مقایسه الگوریتمهای یادگیری ماشین برای تشخیص سرطان پستان با استفاده از تصاویر FNA
سمیه عظیمی
بررسی تاثیر حضور زنان در ترکیب هیئت مدیره بر کیفیت گزارشگری مالی وحق الزحمه حسابرسان
آسیه فرازنده نیا - رضوان حجازی - اسلام کر
تأثیر فناوری اطلاعات بر بهبود فرآیندهای مدیریت و تصمیمگیری مالی در سازمانها
هادی پوراکبر لیل ابادلر - رحیم بنابی قدیم
بررسی سینتیک جذب مونو اتیلن گلایکول توسط نانو جاذب مغناطیسی عامل دار
ایمان خنشا
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.6