دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

صفحه اصلی / نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند

Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks

نویسندگان :

Hamid Mohseny¹ Razieh Farazkish² Nima Jafarzadeh³ Roshanak Rafiei Nazari⁴

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب 3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب 4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

کلمات کلیدی :

Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms

چکیده :

In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Lifespan of polyethylene nets

Mahdi Ardestani Sadeghi

Synthesis of novel multifunctional azo-linked pyrazole-tetrazole hydrids using magnetic nanocatalyst

Samane Jankianpour - Manouchehr Mamghani - Iman Rezaee

بررسی نقش یادگیری سازمانی در هم افزایی سرمایه اجتماعی: مطالعه موردی شرکت نفت فلات قاره ایران

علی عباسی - پروانه گلرد - سید احمد حسینی گل افشانی

تاثیر نهادها بر مصرف انرژی های نو

فرزانه خجسته قاسمی - پروانه سلاطین

نقش پوشش های گیاهی شهری در کاهش انتشار دی اکسید کربن

محمد ثمرزاده وژده فر - امیر قهرمان پوری - علی خیری

شناسایی موانع مؤثر بر پیاده سازی مدیریت استراتژیک در استارت‌آپ ها (مورد مطالعه: شرکت‌های استارت‌آپی شهر تهران)

ابوالقاسم چیذری - علیرضا بخشی زاده

پیشرفت‌های هوش مصنوعی در حرفه حسابداری، با تمرکز بر چهار شرکت بزرگ حسابداری

فروزان محمدی یاریجانی - مریم نورائی

آسیب شناسی سیستم آموزشی در فرآیند طراحی معماری (با رویکرد سازنده گرا در فرایند حل مسأله)

امیر صادقخانی - رضا عریانی نژاد

قابلیت تحلیل تجاری بر عملکرد شرکت با میانجیگری چابکی شرکت و تعدیلگری تلاطم بازار و تکنولوژیکی

صادق خوشخبر - اسکندر عبدالهی

شرکتهای نوآور دانش بنیان و رهبری دیجیتال منابع انسانی

امیدرضا محمودی نیلو - محمد حسین چراغعلی - فریبا صلاحی - سید صدیقه جلال پور

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.3