0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
گفتمان سازی ادبی ، راهکاری برای مصرف بهینه انرژی
لیلا خلیلی صرافی - مصطفی ملک پایین
بررسی فناوری های بازیابی گوگرد از گاز اسیدی ترش
یاسمن رازبان - هومن فتوره چی
طراحی مدل انضباط مالی شرکت ها با در نظر گرفتن پیشران های خرد و کلان
احمد قاسمی - عبدالکریم مقدم - آذر مسلمی
تأثیر عملیات سطحی و عملیات حرارتی بر خواص مکانیکی آلیاژ اینکونل 625 ساخته شده به روش ذوب انتخابی لیزر
محمد رزازی بروجنی - ثائر موسی هادی تاج الدین
مروری بر کاربرد هوش مصنوعی در بهبود تجربه مشتری در کسبوکارهای دیجیتال
پریسا فعال محمد علی - پرستو فعال محمد علی - مریم حاجی ئی
توکن سازی املاک و مستغلات در ایران بر اساس نظریه پردازی داده بنیاد و تکنیک انتروپی شانون
سمیه امیرخانی
حاکمیت شرکتی و تکنولوژی مالی با تاکیدی بر مدیریت ریسک و پایداری مالی در صنعت بانکداری
مهدی نبی پورافروزی - مهدی حسنی
بررسی برخی از مدل های بازاریابی الکترونیکی و بازاریابی محتوایی
حمیدرضا حسن زاده نایینی
تأثیر تکمیل کریدور شمال-جنوب بر تبدیل ایران به هاب انرژی
مهدی خورسند - گارینه کشیشیان سیرکی
استفاده از هوش مصنوعی برای پیشبینی و ارزیابی ریسک ابتلا به افسردگی با استفاده از دادههای پرسشنامهای با مدل ترکیبی
فاطمه رعیت خواه - امیرسینا نوروزی کیا - محمدرضا محمدی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.4.0
