دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

صفحه اصلی / نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند

Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks

نویسندگان :

Hamid Mohseny¹ Razieh Farazkish² Nima Jafarzadeh³ Roshanak Rafiei Nazari⁴

1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب 3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب 4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

کلمات کلیدی :

Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms

چکیده :

In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بررسی تاثیر توانایی مدیریتی بر غیر منتظره بودن(تحمیلی بودن) مالیات شرکت ها

سید مجید علوی - پروانه سلاطین - سیده عاطفه حسینی

Thickness influence on the gas sensing properties of Te thin films

Mahdi Manouchehrian

بررسی مقایسه ای تاثیرکمیته های حسابرسی و کمیته مدیریت ریسک بر کیفیت گزارشگری مالی

زهره حاجیها - امیر اقاعلی زاده دارانداشی

همکاری‌های دوجانبه میان ایران و امارات در حوزه انرژی

ایرج وفایی - گارینه کشیشیان سیرکی - محمدرضا قائدی

تعیین رخساره‌های الکتریکی با استفاده از روش‌های خوشه بندی MRGC و ANN در یکی از چاه‌های مخزن آسماری میدان منصوری

سیده هاجر افتخاری - محمود معماریانی - زهرا ملکی - محسن آل علی - پوریا کیانوش

تبیین مدل مفهومی ارتقا کیفیت مراکز درمانی مبتنی بر شواهد (EBD) (موردپژوهی: بیمارستان امام خمینی

آیدا صادقی - آزاده شاهچراغی - خسرو دانشجو - سید بهشید حسینی

ضوابط معماری پایدار در احداث ساختمان انرژی صفر

رسول پهلوان پور - عسل بوغلان دشتی

Modification of fluorinated-doped tin oxide (FTO) photoelectrode by bismuth vanadate and some metal-organic frameworks such as cobalt imidazole to remove environmental contaminants such as phenolic derivatives by photoelectrocatalysis

Ali Ranjbar

توسعه منابع انسانی و اهمیت آن در اکو سیستم نوآوری

مصطفی مهدی زاده

یک مدل نوین مبتنی بر یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی برای مدیریت بهینه ترافیک در شهرهای بزرگ

عباس برزگری نژاد - علی اصغری

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1