0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
حفاظت جامع، پاسخی درخور ارزش های مناظر فرهنگی
شقایق طاوسی - بهرنگ بهرامی
تکمیل ضدآب و لک منسوجات با استفاده از فنآوری نانو
سارا قیاسی - امین مفتاحی
بررسی ارتباط بین سهامداران بلوکی (تمرکز مالکیت معیار آستامی) با مدیریت سود
علی باغانی - مریم عبادی
یک مدل نوین مبتنی بر یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی برای مدیریت بهینه ترافیک در شهرهای بزرگ
عباس برزگری نژاد - علی اصغری
پیچیدگی محاسباتی الگوریتمهای کدگذاری کلاسیک به کوانتومی: مقاله مروری
حامد تقوایی - مسرور حسن
متدولوژی مدلسازی ترمودینامیک تعادلی سیستمهای هیدرات گازی
داریوش مردمی
دیپلماسی انرژی و اثر آن بر توسعه و اقوام استان خوزستان در دولت های اصولگرا و اعتدال گرا
علی عیدی شیخ رباط - عبدالرحمن حسنی فر - محمد سالار کسرایی - علی اکبر امینی
Green synthesis of silver nanoparticles using extract of plant: Characterizations and antibacterial activity
Zahra Lasemi
رابطه سامانههای حسابداری دیجیتالی بر کیفیت تصمیمگیری (مطالعه موردی بانکهای شهر تهران)
محسن حمیدیان - الهه رسولی
بررسی مدیریت ریسک به وسیله BIM در ساختمان های با مصالح بنایی
مرتضی شریفی - فرزاد کاردان
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.3