0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
رابطه ظرفیت جذب با عملکرد نوآورانه شرکت: با نقش میانجی نوآوری باز (مورد کاوی: کارکنان شرکت های دانش بنیان واقع در پارک علم و فناوری دانشگاه تهران)
عبداله نعامی - معصومه لطیفی بنماران - امین اردلان - مریم حسینی
حسابداری داراییهای نامشهود: راهحلهای پیشنهادی
مهناز ژیان نصرالهی - مهدی علی نژاد ساروکلائی
مرور نظاممند پژوهشها در زمینه رویکرد انسانمحور به یادگیری و آموزش با هوش مصنوعی مولد در K-12
فاطمه بناءهمزایی - جواد محمدزاده
بررسی اهمیت اکوسیستم نوآوری در مدیریت تداوم کسب وکار در زنجیره تامین کسب و کارهای هوشمند
زهرا یوسفی - رسول غفاری
محاسبات کوانتومی برهمکنش یون های کبالت و جیوه با نانوله های کربنی و بورنیترید
مجید کیاء
بررسی تاثیر سیستمهای اطلاعاتی حسابداری بر تمایل به مدیریت سود در شرایط بحران مالی(مطالعه موردی: شرکتهای بورس اوراق بهادار تهران)
سمیه کریمی - اصغر کریمی خرمی
بررسی جامع ایمنی تصویربرداری تشدید مغناطیسی (MRI) در بیماران دارای دستگاههای کاشتنی قلب و تأثیر آن بر پرسنل پزشکی: مروری سیستماتیک بر یافته های اخیر
سید سروش وکیلی قاهانی - حسن قلمی باویل علیایی - محمد توکلیان راد
ترویج فرهنگ اکوسیستم نوآوری با سیستم باز
محمد شهابی مقدم
بررسی مقوله اخلاق در شهر از دیدگاه ملاصدرا
مهرنوش حسنزاده - عبدالیاسر غزازانی
نگاهی جامع به فناوری بلاکچین؛ مزایا، چالشها و فناوریهای مرتبط
علیرضا امیدوند
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
