0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی تاثیر حضور کودک در طراحی فضاهای عمومی مجتمع های مسکونی
رزان رحمانی - میترا اسعدی
بررسی عملکرد فتوولتائیک یکپارچه با سیستم سایبان ادغامی در بهینه سازی مصرف انرژی ساختمان
فردین بابازاده
سنتز نانوالیاف اکسید روی و خواص اپتیکی اکسید روی
سجاد خلیلی باصری - سعید پرهوده - مهدی عابدی
پیمایش پژوهش های نقش سیستم های اطلاعاتی حسابداری در مجلات معتبر فارسی انگلیسی
عاطفه جهانگیری بابادی
رشد بهره وری و نوآوری در اقتصاد ایران با رویکرد آینده پژوهی
علی کیانی فر - الناز سبزئی - زهره حاجیها
بررسی رابطه بین کیفیت شرکت با بازدهی کوتاه مدت و بلند مدت سهام بعد از عرضه اولیه در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
الناز سبزه ئی - محسن حمیدیان
بررسی شاخص های تاب آوری شهر هوشمند و نقش آن در توسعه پایدار شهری
علی علایی - زهرا فتاحیان - فاطمه ویسی
مروری بر کاربردهای هوش مصنوعی در بهبود مصرف انرژی ساختمان مسکونی
سلمان ملکی - توحید پوررستم - محسن جعفری ندوشن
الگوریتمهای پیشنهاد دهنده برای مدیریت هزینهها و پیشنهادهای پرداخت شخصیسازیشده
فاطمه کریمی
DFT study on boron nitride nanotube as nanosensor and drug delivery carrier for enalapril molecule
Khourshid Mehdizadeh
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.0