0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
کاربرد ترکیبی بلاکچین و کلانداده در تحلیل ریسک بیمهگری هوشمند: مطالعه موردی شرکتهای بیمه ایران
مائده مظلوم - فاطمه صراف
ارائه مدل گیمیفیکیشن برای آموزشهای مهارتی در هنرستانهای فنیوحرفهای ایران
زهره همایونفر - محمود احمدی شریف
اثرات سرمایه گذاری مستقیم خارجی، صنعتی شدن و باسوادی بر کیفیت محیط زیست در ایران
ادیبه سواری - فرشاد خالوزاده
مطالعات آزمایشگاهی و مدلسازی ریاضی خواص فیزیکی سیستم دوفازی آبی پلی اتیلن گلایکول 2000 + نمک روی سولفات در دمای 298/15 کلوین
ناهید عباسی فشمی
تاثیر بازاریابی سبز بر قصد خرید محصولات سبز با نقش میانجی رفتار سبز (مورد مطالعه: مشتریان ظروف یکبارمصرف در تهران)
زینت خودآموز
کاربرد هوش مصنوعی در صنعت نفت و گاز:راهکاری دادهمحور جهت بهینهسازی تصمیم های عملیاتی
بنیامین امیری ابیانه - محمدرضا عاطفی - امیرحسین قاسمی ابیانه
تأثیر مدیریت سود و ساختار سرمایه بر درماندگی مالی در شرکتهای پذیرفتهشده در بورس اوراق بهادار تهران
علی باغانی - فاطمه امینی زاده
بررسی الگوریتم های پیشبینی قیمت در بازار های مالی با تمرکز بر حوزه رمز ارزها
ابوالفضل ابوالقاسمی
A Comparative Study on the Impact of Topological Structural Optimization and Concrete Structures in Enhancing Structural Performance
Kevin Malekzad - Alireza Karimpour
توسعه و بهینهسازی فرآیند رنگبری رنگهای ریاکتیو با استفاده از زئولیتهای سازماندهیپذیر ZIF60 دوستدار محیط زیست
سیدحسین هاشمی موسوی - غزال جوراب بخش - فرشته نعمت الهی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
