0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی رابطه بلندمدت و کوتاه مدت عوامل کلان اقتصادی بر جذب سپرده های بانکی
عبدالمهدی حیدری
توکن سازی املاک و مستغلات در ایران بر اساس نظریه پردازی داده بنیاد و تکنیک انتروپی شانون
سمیه امیرخانی
The Evolving Role of Language Teachers in an AI-Driven Educational Landscape
Nasibeh Bagherpour - Marzieh Bagherkazemi
مروری بر ابعاد گوناگون پیاده سازی هزینه یابی بر مبنای فعالیت در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه
احمد خدامی پور - حدیث جوانمرد
طراحی ومدل سازی سوآپ طول عمربا رویکرد مدیریت ریسک طول عمر دراکوسیستم نوآوری مالی
بهمن شریفی
تحلیل و بررس ی ضوابط و مقررات سیما و منظر شهری با تأکید بر طراحی نمای ساختمانها در دوره معاصر
علیرضا توحیدی
بررسی عوامل موثر بر درآمدزایی شهرداری شهرهای کوچک
عباس صداقتی - کاروان رشیدپوری
تحلیل و بررسی مدل MOT و تاثیر آن بر استراتژی های بازاریابی و دیجیتال مارکتینگ
مژگان بهشتی زاده - زلیخا جهانبخش نقده
مطالعه ترویجی از ارزیابی به هنگام از ارزش اجتماعی مالی دیجیتالی انجام شده در کشورهای نوظهور از دیدگاه جدید محیط زیست، اجتماع و حاکمیت شرکتی و تعمیم نتایج و بومی سازی آن در ایران اسلامی
نعمت اله عالی پور - مهسا زنگنه
کاربرد اکو پرینت در صنعت نساجی و پوشاک
راحله قهرمانی - امین مفتاحی - رضا اکبری بنگر
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.4.0
