0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بکارگیری انرژی های تجدیدپذیر در معماری
محمدرضا وصایتی - شهرزاد حبیبی
تاثیر توانایی مدیریت بر بدهی کوتاه مدت با تاکید بر نقش فرصت رشد و تصدی گری مدیر
سید محمد نبوی طرق - محمدعلی ساری
بررسی تاثیرات دمایی بر بهبود تولید توان نیروگاه های گازی بر مبنای کارکرد واقعی نیروگاه سمنان
مجتبی حیدرزاده قره ورن
بررسی ویژگی های طراحی اقلیمی فضاهای آموزشی در اقلیم معتدل و مرطوب (مطالعه موردی شهرستان گرگان)
لیلی ایرانمنش - زهرا ملازاده
مقایسۀ کاربست تدابیر معمارانۀ اقالیم 4گانه در بازارهای تاریخی ایران (مورد واکاوی: اقلیم سردوکوهستانی، معتدلومرطوب، گرموخشک، گرمومرطوب)
فاطمه سادات غیبی - آزاده شاهچراغی - علیرضا بندرآباد
نقش بازار سرمایه در تامین مالی و رشد اقتصادی
فرزانه بیک زاده عباسی - حسین مختاری - فریبا شمشیری - حسن فرمان زاده
تحلیل تأثیر بهکارگیری هوش مصنوعی بر دقت گزارشگری مالی، کارایی حسابرسی و کاهش عدم تقارن اطلاعاتی با استفاده از مدل یکپارچه TOE-TAM-RDT در چارچوب حاکمیت کلاندادهها
الیاس عسگری - معصومه لطیفی بنماران - مرتضی صادقی
Machine Learning and Deep Learning Solutions for Predictive Analysis of Drinking Water Safety
Shaghyegh Momen - Parsa Naeimitabiei - Mehrnoush Mohammadi
بررسی رابطه بین فراهم آوردن منابع مالی و تصمیم گیری های مالی شرکتها
سلمان زارع - عباس شیبانی تذرجی
بررسی ارتباط و ابعاد رفتار شهروندی سازمانی با عملکرد سازمانی در سازمان جهاد کشاورزی اسـتان کرمان
روشنک بهرام نژاد
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
