0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تأثیر استفاده از OpenWrt بر امنیت مسیریاب‌های شبکه
محمدامین شیروانی - راضیه فرازکیش
تاملی بر ضرورت هوشمند سازی مدیریت بحران در کاهش خطر پذیری سوانح طبیعی
زهرا کمری - سیده زهرا اکبریان
مقایسه تطبیقی الگوهای غربی و اسلامی توسعه اخلاق حرفه‌ای مدیران با تأکید بر نهج‌البلاغه
مهدی پارسیان نیا - سمیه قجری - ابراهیم گیوکی - حسن امیری
عوامل موثر بر خرید آنی در تجارت سیار
سمیه ستوده - امیر رضا استخریان
بکارگیری هوش مصنوعی در تاثیر میزان فواصل بین کلیدهای برشی و عرشه بر روی عملکرد پل ها
میلاد کرمی - سید عظیم حسینی
تاثیر بلوغ سیستم‌های مدیریت منابع انسانی بر بالندگی سازمانی با نقش تعدیل کنندگی رفتارهای کارآفرینانه اجتماعی (مورد مطالعه: جمعیت هلال احمر استان همدان)
صدیقه طوطیان - محمدرضا احسنی
AN EFFICIENT METHOD FOR DIABETES PREDICTION USING LINEAR DISCRIMINANT ANALYSIS AND EXTREME GRADIENT BOOSTING
Faranak Tajik - Mahdi Eslami
فرسودگی شغلی ناشی از حجم کار اداری و تعادل کار و زندگی مدیران مدارس: مروری بر نقش حمایت سازمانی
مسعود کاظمی - سیدفاضل زمانی - کرم خلیلی
یک مدل نوین مبتنی بر یادگیری عمیق و یادگیری تقویتی برای مدیریت بهینه ترافیک در شهرهای بزرگ
عباس برزگری نژاد - علی اصغری
طراحی یک شبکه عصبی هاپفیلد ممریستوری بهبودیافته با جاذب‌های آشوبناک برای بهینه‌سازی الگوهای حافظه در مسائل پیچیده
راضیه یوسف پور - راضیه فرازکیش - نسرین امیری - سید عظیم حسینی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.4.0
