0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پوشش های پلیمری شفاف و رسانای الکتریکی جهت کاربردهای ضدخوردگی
نیلوفر رفیع زاده زعیم - رامین خواجوی - داود طغرایی - جواد علمایی - داود زارعی
عوامل موثر بر حسابرسی گزارشگری پایداری با رویکرد توسعه اکوسیستم نوآوری
ندا نجفی حقی - مهدی زینالی
بررسی تاثیر حاکمیت شرکتی بر رابطه بین کیفیت سود و انعطاف پذیری مالی
شیوا حسن پور - پریسا دانشیان
بررسی چالش های استقرار حسابرسی داخلی بر آشفتگی مالی بانک ها، مطالعه موردی بانک دی
صبا صادقی - ارمغان ناصر ترابی
تحلیل عوامل موثر بر پراکنده رویی شهری در فرآیند توسعه شهرها (نمونه مورد مطالعه، شهر زنجان)
سولماز احمدی باروق
How do banks interact with fintech startups
Ahmad Bizhani - Zohreh Kianpour
تأثیر شبکه سازی حسابداران مدیریت بر اجرا و بکارگیری تکنیک های حسابداری مدیریت استراتژیک: نقش تعدیل گری متغیرهای سیستم اطلاعاتی و نوع فرهنگ سازمانی
بهنام کرمشاهی - ساسان خادمی
ساخت سیستم فتوولتائیک ساختمانی با استفاده از دنبال کننده نور طبیعی در روز و نور مصنوعی در شب
حامد باقری تبار - سید مهدی حکیمی - علی اکبر نصیری - علیرضا مشکین
صیانت و توسعه پایدار حریم شهر تهران (مورد مطالعاتی: حریم شهرداری منطقه 15)
علیرضا خطیبی - علی شمس الدینی - محمدعلی خلیجی
مروری بر کاربردهای هوش مصنوعی در پیش بینی مقاومت فشاری بتن سبز
محمد امامی کورنده - ُسید عظیم حسینی - سعید فرخی زاده
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.6