0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تدوین استراتژی های نوپدید اکوسیستم نوآوری با رویکرد مدیریت فرهنگی در خط مشی گذاری سازمان
مهران فرجی
بازطراحی نظام اوراق بهادارسازی وثیقه مطالبات بانکی با رویکرد اکوسیستم نوآوری و توسعه بازارهای مالی
محمداحسان کیوان - رویا دارابی - علی باغانی
اهمیت نور در معماری ایرانی و تاثیر آن بر خوانایی فضا
منصوره سادات تهوری
ارتباط بین حسابداری منابع انسانی و سیستم اطلاعاتی منابع انسانی
سیامک طایفه - رسول لطفی - فرزاد محمدی
حاکمیت شرکتی و تکنولوژی مالی با تاکیدی بر مدیریت ریسک و پایداری مالی در صنعت بانکداری
مهدی نبی پورافروزی - مهدی حسنی
ساخت و بررسی اثر دمای انباشت بر رشد و خواص اپتیکی نانوسیم های TiO2
سعیده رمضانی ثانی - فرشته جوانی جونی - عبدالله مرتضی علی
تاثیر نوآوری مالی و روش های نوآورانه ی پایش کارآفرینان فنی توسط تامین کنندگان مالی، بر رشد اقتصادی
لیلا سبزقبائی - تیمور محمدی
بررسی و تحلیل مدیریت پسماند شهرهای کوچک(مطالعه موردی: شهر دلوار)
سمیه رودکی
مروری مختصر بر کاربرد روش AVO در مخازن هیدروکربنی
امیرحسین بخشاوند - مهشید مددی
هوش مصنوعی در تشخیص نفوذ امنیتی: روشها، چالشها و چشمانداز آینده
ناهید خسروی - پرند اخلاقی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.4.0
