0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی تاثیر کوتهبینی سرمایهگذاران بر کوتهبینی مدیران با تاکید بر نقش تعدیلگر کیفیت گزارشگری مالی در شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
مرضیه مهدی پور
شناسایی مولفه های موثر بر نوآوری های حسابداری مدیریت با استفاده از چارچوب مفهومی راجرز
حبیب اله نخعی - محسن صفائی - مجتبی محمدزاده
تکمیل خود تمیز شونده منسوجات با استفاده از فناوری نانو
زهرا تاج احمدی - امین مفتاحی
مروری نظام مند بر تغییرات انجام شده در خصوص عوامل موثر بر کیفیت آموزش الکترونیک از راه دور
سامان نقدی - میرهادی موذن جمشیدی - محمدرضا عسکری پور لاهیجی
تاثیر نهادها بر مصرف انرژی های نو
فرزانه خجسته قاسمی - پروانه سلاطین
بررسی سینتیک جذب مونو اتیلن گلایکول توسط نانو جاذب مغناطیسی عامل دار
ایمان خنشا
شناسایی عوامل موثر بر اخلاق زیست محیطی در سازمانهای محلی(مور مطالعه:شهرداری تهران)
سمیه قجری - علیرضا حفیظی
بهینه سازی شرایط و عوامل سنتزی جهت دستیابی به پلیسولفون با جرم مولکولی بالا
سارا کریمی - شهرام مهدی پور عطایی - سامال بابان زاده
Coatings for Corrosion Protection in Gas and Oil Pipelines: Technological Innovations and Industrial Applications
Akbar Rafiee - Mohammad Ghorbannejad - Mohammad Reza Kalaee
Human and Artificial Intelligence as Text: Toward a Dynamic Interpretive-Analytical Framework
Mahdi Khazaeipour
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1