0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
شبیه سازی تزویج لیزر دیودی بار توان بالا به فیبر نوری 400 µm
سید حامد قاسمی - حسن قلمی باویل علیایی
اخلاق در روانشناسی و هوش مصنوعی( بررسی مرزهای اخلاقی در جمعآوری دادههای روانشناختی، تصمیمگیریهای درمانی خودکار، و مداخله در احساسات انسان)
کتایون حدادی - مهدیس خوش اخلاق
نقش عوامل آموزش بر جایگاه اقتصادی و پیشرفت دانشجو
محمدرضا پور علی - علی زارع
بهکارگیری انرژی دینامیکی آشوب در طراحی شبکههای عصبی غیرخطی برای بهبود تشخیص سرطان در مهندسی پزشکی
محدثه برقی - حسن قلمی باویل علیایی
Conductivity of Elastomeric Material “Conductive Blends of Polyaniline Dodecylbenzenesulfonate and poly(epichlorhydrin)”
Elaheh Bakhtiarian
تعاونیها بهعنوان ابزار سیاستگذاری فرهنگی برای توسعه پایدار فعالیتهای فرهنگی
مسعود رضائی
بررسی نقش طرح صلح هرمز در تقویت امنیت منطقهای و توسعه فناوریهای نوین انرژی در خلیج فارس
محمد شعبانی - حسن خداوردی - گارینه کشیشیان سیرکی
هوش مصنوعی به عنوان دستیاری برای مدیران نوآور در اکوسیستم نوآوری: مطالعه تطبیقی درجهان و ایران
اسدالله شاکری - سمیه قجری
کاربرد های هوش مصنوعی در لجستیک و حمل و نقل
نیما قاسمی - سیده فاطمه گلریز گشتی - حمید توحیدی
تاثیر اصالت برند بر عملکرد شرکت با در نظر گرفتن متغیر میانجی عشق به برند و متغیر تعدیل گر برندسازی افراد مشهور
مریم عطاراسدی - محسن امینی - مهلا کزازی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.6.0
