0% Complete
صفحه اصلی
/
نخستین همایش هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور: همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
Introducing a new method for formation control the leader-follower of UAVs based on quantum neural networks
نویسندگان :
Hamid Mohseny
1
Razieh Farazkish
2
Nima Jafarzadeh
3
Roshanak Rafiei Nazari
4
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران حنوب
2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
3- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
4- دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
کلمات کلیدی :
Drone Control،differential equations،quantum neural networks algorithms
چکیده :
In UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the position relationship between the leader and follower(s) is crucial for maintaining formation shape, collision avoidance, coordinated movement where the follower must adjusts its speed to maintain a desired separation and bearing, tolerance relative to the leader. Considering the computational overhead of this method, in this article we present a method using quantum neural networks (QNN) algorithms for improve them. The simulation results show that by on average 50% improve position error and reduces the convergence time. So this is a new window where combining artificial intelligence techniques and quantum computing can increase computational speed, improve accuracy and flexibility.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی نقش شدت سرمایه گذاری و چرخه عمر شرکت بر رابطه بین رقابت بازار محصول و اهرم عملیاتی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
مهدیس زنگانه - ارمغان ناصر ترابی - فرشته پورقنبری
Reliability Evaluation for Quantum-dot Cellular Automata (QCA) Devices
Razieh Farazkish
عوامل استراتژیک تاثیرگذار در آینده صنعت بانکداری هوشمند با رویکرد تصمیم گیری چند معیاره
لیلا یوسفی - کیامرث فتحی هفشجانی - مصطفی حسینی گلکار
بررسی نقش طرح صلح هرمز در تقویت امنیت منطقهای و توسعه فناوریهای نوین انرژی در خلیج فارس
محمد شعبانی - حسن خداوردی - گارینه کشیشیان سیرکی
بررسی کاربرد های مگنتوالکتریک در زیست پزشکی
مریم فیروزی - حسن قلمی باویل علیایی - مهسا ولی پور
بررسی تاثیرات آموزش تکنولوژیک معماری بر خلاقیت دانشجویان
مریم واعظی - علی شمس الدینی
Analysis of CO2 Storage Phenomenon for Optimizing Enhanced Oil Recovery
Reza Jamali toygun
مروری بر استفاده از انرژی های تجدیدپذیر در اقتصاد ایران و جهان
محسن درویش - فاطمه زندی - بیژن صفوی - بهناز صبوری
نقش هوش مصنوعی در تجارت انرژی
علی بمان اقبالی زارچ
تاثیر نهادها بر مصرف انرژی های نو
فرزانه خجسته قاسمی - پروانه سلاطین
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.3.1